November 24, 2020

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2015-02-02

MoonWalker 제어기의 연결

MoonWalker DC Motor Controller의 사용법에 대한 강의입니다. MoonWalker는 강력한 기능을 가진 제어기이면서 또한 이와 같은 제어기들의 특징상 최초 사용자는 익숙하지 않으면 어렵게 느껴질 수도 있는데요. 이 부분에 대해 해법으로 저희가 동영상 강의를 준비했습니다. 계속 업데이트를 할 예정이구요. 오늘은 특별히 최초 연결에 대해 이야기를 해보겠습니다.

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일단 오늘의 대상은 MoonWalker MW-MDC24D200D 모델이 대상입니다. 모델별로 커넥터가 조금씩 다르기 때문에 핀맵을 매뉴얼을 통해 확인해 주시기 바랍니다. 본 모델은 D-Sub 커넥터에도 RS232신호 단자가 있지만 또한 별도로 mini USB 단자를 또한 가지고 있습니다. 그래서 이 모델은 USB 케이블을 또한 동봉해서 배송하는데요. 이 케이블을 MoonWalker와 PC에 연결하시면 됩니다. 만약 최초 연결에서는 RS232신호와 USB를 연결하는 칩의 드라이버를 설치하게 되는데요. 이는 MS-Window에서 기본적으로 수행해 줍니다.

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이제 일반적으로 많이 사용하는 인크리멘탈형 엔코더를 대상으로 합니다. 모터를 채널1에 연결하셨다면 Motor1 Encoder 단자에 모터의 엔코더를 연결하시면 되는데요. 이때 여러분의 엔코더에서 VCC와 A, B상, 그리고 GND의 핀맵에 주의해서 연결하셔야합니다.

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이렇게 제대로 연결하신 다음 MoonWalker와 모터 전원을 연결하셔야하는데요. 모터의 방향에 주의해서 연결을 해주시구요.

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그리고 배터리든 파워 서플라이든 주 전원을 B+와 B- 단자에 연결하셔야합니다. 주전원을 연결하실때는 꼭 +,-에 주의하시기 바랍니다. 잘못된 극성으로 연결하면 제품이 고장(^^)나는건 당연하겠죠?^^

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이제 저희가 배포하는 Control UI 프로그램을 실행하시면 됩니다.

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Scan Devices라는 버튼을 누르시면 알아서 MoonWalker를 찾습니다.

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그러면 위에 표시된부분에 장치 이름이 뜨는데요. 원하시는 장치와 그 장치가 2채널형 제품이라면 채널까지 선택하시면 됩니다.

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이제 연결하신 모터와 엔코더가 잘 연결되었는지 확인할려면 Motor Control 탭에서 Volt 지령을 양의 방향으로 옮기시면 됩니다. 이때는 모터를 무부하 상태로 두시기 바랍니다. 그렇게 전압지령을 양의 방향으로 인가했을때, 위에 표시된 것 처럼 +의 RPM이 뜨면 엔코더와 모터와 MoonWalker의 연결은 올바르다고 볼 수 있습니다.

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이 내용은 단순한 연결만을 이야기하는 것이고, 세부적인 설정은 직접 환경에 맞게 변경하셔야 합니다.^^. 고급 제어기이니까요^^ 저 자세한 내용은 메뉴얼을 확인해 주시구요. 동영상 강의도 계속 업데이트를 할 겁니다.

이제 동영상 강의를 보시죠. 짧으니 졸리진 않으실겁니다.^^

 

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