[20호]9축 AHRS 센서 보드 MintIMU 출시!
 (주)민토시스에서 9축 AHRS 센서 보드를 출시했다. 3축 자이로센서와 3축 가속도센서로 Invensense의 MPU-6000, 3축 지자기센서로 Honeywell 의 HMC5883L를 사용하였으며, 센서데이터 처리를 위해 아두이노 레오나르도 플랫폼을 탑재했다.
아두이노는 개발을 위한 별도의 디버깅툴을 구매할 필요없이 http://arduino.cc를 통해 오픈 소스방식으로 개발 환경을 제공한다. MintIMU의 가장 큰 차별성은 센서 알고리즘 및 데이터 처리를 위한 코드를 오픈 소스 방침을 적용하여 모두 공개한다는 것이다. 별도의 개발툴없이 개발이 가능한 아두이노 플랫폼과 센서 알고리즘 오픈 소스 방침으로 기획된 MintIMU는 별도의 제품없이 USB케이블만을 이용하여 센서 알고리즘의 적용, 테스트 및 개발이 가능하도록 지원한다. 또한, 별도의 마이크로프로세서없이 간단한 로봇 및 시스템 적용이 가능하도록 4개의 아날로그 입력, 5개의 PWM출력, 각각 1개의 SPI, I2C, UART를 제공한다. 예제코드 실행 방법 및 자세한 사항은 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다. 제품특징 · 9축 IMU/AHRS개발보드 · Arduino Leonardo 기반의 오픈소스 플랫폼 TEL. 070-7017-7575 |
