August 17, 2017

디바이스마트 미디어:

스탭모터 드라이버 제품군

이번에 소개해 드릴 제품은 스탭모터 드라이버 제품군입니다.

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위 표와 같이 바이폴라방식과 유니폴라방식 두 종류가 있으며, 바이폴라방식은 다시 구동전류 기준으로 6A등급까지 있습니다.

특히 모든 제품이 동급 비교 최저가이면서도 성능은 결코 뒤지지 않는 사양을 가지고 있습니다. 모든 제품이 최대 16배까지 마이크로 스탭핑을 지원합니다.

바이폴라와 유니폴라모터의 차이는 [바로가기]에서 확인하실 수 있습니다.

 

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가장 작은 용량에 더불어 작은 크기의 제품입니다.

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3A까지 동작 가능한 모델입니다.

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바이폴라 구동형 중에서는 가장 큰 용량을 가지는 6A등급니다.

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유니폴라 방식입니다.

 

Comments
56 Responses to “스탭모터 드라이버 제품군”
  1. 문재준 says:

    안녕하십니까…
    정말로 스텝모터에 대하여 아무것도 모릅니다…
    내가 하는것의 제품에 개조를 위해 제품하나를 구했는데 그 제품에 스텝모터가 달려있습니다.
    바이폴라형이라는것까지 알아냈고요. 해서 귀사 제품인 nt-bst2403드라이버까지 구입을 해서
    회로도와 비슷하게 연결은 해서 작동시키니 모터에서 틱틱틱 소리만 나네요..ㅎㅎ
    다시 회로를 보니 tr기호가 있더라고요. 그럼 tr은 어떤걸 구입을 해야되는지. 회로에 대한 설명 좀 해주실수는
    없는지요. 전자쪽에는 문외한이다보니 답답합니다. 바쁘시겠지만 전화한번 주십시요. 오늘 보신다면
    바로요. 010-5323-7189 입니다…

  2. 배태호 says:

    안녕하세요. KH56KM2-U160 는 구입했고 NT-UST2403를 구매예정중에 있는데
    혹시 동작할수있는 코드비전용 소스 구할수 있나요?

    • NTRexLAB says:

      네.. 없습니다. 원체 간단한 구동방식을 가지고 있어서요.
      또한 많은 사용자들의 다양한 환경에 맞는 예제를 일일이 구축하기도 좀 힘든것도 있지요.
      도움이 되지 못했네요.

  3. 박준 says:

    안녕하세요
    스텝모터 구동드라이버를 찾는중에 인터넷에서 보고 문의드립니다
    기구물에 소형 스텝모터를 달아서 테스트를 하려고 소형 모터를 입수했는데,
    제가 모터쪽에는 지식이 없어서 어떻게 구동해야할지 몰라 문의를 드립니다
    모터사양은 4VDC, 2상, 바이폴라
    단순히 구동시켜서 동작만 볼수 있으면 되겠는데..
    찾다보니 귀사의 NT-BST2402로 가능할것 같아서 문의드립니다
    상기 드라이버와 파워서플라이로만으로도 구동이 가능한건지..
    아니면 별도의 컨트롤러도 구비해야하는지..
    정확하게 제어할 필요없이 구동되는것만 확인하면 됩니다
    모터쪽 결선이야 나온대로 하면 되는데..
    클럭이라던가 이런건 어떻게 해야하는지 몰라서요
    아무튼 최대한 간단하게 구성해서 동작만 시켜보려고합니다
    바쁘시더라도 답변 부탁드립니다

    • NTrexLAB-WYK says:

      안녕하세요 엔티렉스(주) 원윤규 입니다.
      문의 하신 내용 잘 읽어 보았습니다.
      구동 확인만 하신다면 BST2402로 가능 합니다.
      BST2402와 12~24 V 의 어댑터나 서플라이, 그리고 펑크선 제너레이터 또는 (5V 전원과 푸쉬 스위치)
      이렇게 필요 합니다. 입력단에 ENA 단자와 DIR 단자는 연결 하시지 마시고
      전원과 모터 그리고 CLK + , CLK- 단만 연결 하시면 바로 테스트 가능 합니다. CLK 단자에 클럭을 입력 해야 하는데, 펑션 제너레이터가 있으시다면 펑션 제너레이터를 사용 하시고 없다면, CLK+, CLK- 단에 5V 전원을 스위치를 거쳐 연결 하신후 스위치로 ON OFF 반복 하시면 회전 하는걸 확인 하실수 있습니다
      감사합니다.

    • NTrexLAB-WYK says:

      안녕하세요. 사용 하시는 스텝모터의 데이터시트에 보시면 코일전압 코일저항 코일 전류등이 명시 되어 있을겁니다. 막약 코일 전류가 2A 이고 코일 전압이 4V 인 경우 이스텝 모터는 2A 로 전류 제어를 할때 코일에 4V 정도가 걸린다는 의미 이며, 드라이버의 경우 최소 12V 적정하게 동작 하려면, 24V 정도의 전압을 인가 하도록 설계 되어 있습니다. 일반적으로 드라이버에 24V를 인가하신후 사용 하시는게 바람직 합니다. 스텝모터의 코일 전압을 모르실경운 코일 저항 및 코일 전류로 옴의 법칙을 이용해 계산 하실수 있습니다.

  4. 박준 says:

    답변 감사합니다
    모터가 사양서에 4v로 되어있는데
    드라이버에 들어가는건 12v로 되어있어서..
    그게 좀 마음에 걸려서요..
    전압은 상관없이 작동되는건가요?
    모터를 가지고 방문하여 동작되는지 미리 확인할수는 없을까요?

    • NTrexLAB-WYK says:

      스텝모턴는 PWM 쵸퍼 제어라는걸 사용 합니다. 스텝 모터의 적정 전류만 맞추어 주면 실제 모터 코일에 걸리는 전압은 4V가 넘지 않습니다. 스텝 모터의 정격 전류 보다 작게 전류 설정을 해주시면 문제 없습니다. 감사하빈다

      • 박준 says:

        친절한 답변 감사드립니다
        현재 사용하려는 스텝모터가 소형으로,
        구동시 전류가 0.2A 정도였던 것으로 기억합니다
        최근 타사의 다른 스텝모터 드라이버를 테스트 시도하여 보았으나,
        0.7A 입력시 발열이 심하여 제대로 시험하지 못한 경험이 있어
        선뜻 결정하기 힘들어 다시 문의드립니다.
        상기의 제품은 0.2A 이하의 작은 모터에도 적용이 가능한지요?
        현재 돌려보려는 모터는 시디롬드라이브의 개폐에 사용되는 소형 모터입니다
        상기 제품으로 구동되는지 구입전에 실제로 테스트해볼수는 없을지요?

        • NTrexLAB-WYK says:

          안녕하세요. 엔티렉스 원윤규 입니다. 설계상으로 전류 조정이 가변저항으로 0~1.5A 설정이 가능합니다. 가변저항 설정만 잘해 주시면 문제 없을듯으로 보입니다. 정확한거는 테스트는 직접 샘플 1개를 구입 하신후 테스트 해보셔야 확인 하셔야 할듯 합니다. 저희가 귀사에서 사용 하는 모터 샘플이 없을뿐더러 귀사에서 어떻게 테스트 하고 어떤정도의 성능이 필요 한지는 확인 하기 어렵습니다. 감사합니다. 수고하십시오

  5. 한우용 says:

    제가 잘 이해가 안되서 질문드립니다.

    PWM 정전류 쵸퍼 구동 방식
    쵸퍼구동 방식의 모터 드라이버는 사용할 스테핑 모터의 코일전압보다 최소 3배 이상의 높은 전압을 전원으로 인가하여야 안정적으로 구동 됩니다. 보통 고속의 높은 토크 특성을 위해 5-6배 이상의 높은 전원을 인가 합니다.

    제품 설명에 이렇게 되어 있는데.. 이말인즉슨 모터의 전격전압이 3V라면 5~6배의 15~18V를 드라이버에 연결하라는 말인가요??

    • NTrexLAB-WYK says:

      안녕하세요. 사용 하시는 스텝모터의 데이터시트에 보시면 코일전압 코일저항 코일 전류등이 명시 되어 있을겁니다. 막약 코일 전류가 2A 이고 코일 전압이 4V 인 경우 이스텝 모터는 2A 로 전류 제어를 할때 코일에 4V 정도가 걸린다는 의미 이며, 드라이버의 경우 최소 12V 적정하게 동작 하려면, 24V 정도의 전압을 인가 하도록 설계 되어 있습니다. 일반적으로 드라이버에 24V를 인가하신후 사용 하시는게 바람직 합니다. 스텝모터의 코일 전압을 모르실경운 코일 저항 및 코일 전류로 옴의 법칙을 이용해 계산 하실수 있습니다.

  6. 황일두 says:

    안녕하세요~!
    모터 동작이 전혀 되지 않아서 문의 드립니다.
    혹시 회로를 좀 받아 볼수 있나요~!??
    아니면 구동 드라이브 IC 파트명이라도 알수 있을까요~!?

    • 황일두 says:

      모델명은 NT-UST2403입니다.

    • NTRexLAB says:

      안녕하세요 엔티렉스 입니다.

      NT-UST2403 구동 IC는 SLA7078MR을 사용하고있습니다.

      입력회로 내부 회로는 http://www.devicemart.co.kr/goods/view.php?seq=37106 여기를 참조 부탁드립니다.

      • 황일두 says:

        24V 전원 정상적으로 들어가 있구요~!
        입력단 PWM 입력들어가서 바로 뒤에 6N137 6번핀 파형 찍어 봤을때 정상적으로 파형들어 가고 있구요~!
        보드에 있는 LED 는 enable 이 되면 ON 되는 것 같은데, ON 되어 있구요~!
        보드내부에 뭔가 문제가 있다는 생각밖에 들지않는데요~!
        혹시 모터에 이상이 있는지 하여 기존에 TEST를 하던 모터로 바꿔도 동작은 안되구요~!
        드라이브에 전원이 들어가면 우선 모터에 토크가 차야하는데, 그런 현상도 안보입니다.
        혹시 확인 해봐야하는 다른 사항이 있을까요?
        전원 역삽같은 상황은 전혀 없었습니다.

        • NTRexLAB says:

          본제품의 결선은 클럭과 인에이블, 방향 이 셋만 연결하면 됩니다. 인에이블은 결선을 하셨나요?
          만약 그렇게 해도 문제가 있다면,
          다시 저희 쪽으로 제품을 보내주셔야할듯합니다.
          저희가 확인해서 연락을 드리겠습니다.
          보내실 주소는 홈페이지 아래 인천 주소로 주시고, 박스에 연구소 A/S라고 기입해주셔야합니다.
          또한 포장해서 주실때 내부에 결선하셨던 연결도로 간략히 기입해 주시면 좋겠습니다.
          그럼 수고하세요.

          • 황일두 says:

            네~! 창원 일렉 황일두대리라고 합니다.
            전화번호는 제품과 함께 보냈습니다.
            제품 확인하시고, 연락 부탁드립니다.
            그럼 수고하세요~!

          • NTRexLAB says:

            네 지금 제품을 받았습니다. 확인해보고 연락 드리겠습니다.

  7. 심우현 says:

    nt-bst2406을 구매하였습니다.
    저희가 보관중 떨어뜨렸는데 구동여부가 확실치 않습니다
    스테핑 모터와 연결 후 12v전압을 인가하면 드라이버부분에 led등 두개에 불이 들어오면서 모터가 기이~하는 소리를 내며 전압을 높일수록 떨림이 커지는 현상이 발생하고있습니다.
    혹시 간단하게 구동할 수 있는 코딩정보나 고장여부확실이 가능할까요?

  8. 김숭구 says:

    nt-bst2406을 구매하였습니다.
    저희가 보관중 떨어뜨렸는데 구동여부가 확실치 않습니다
    스테핑 모터와 연결 후 12v전압을 인가하면 드라이버부분에 led등 두개에 불이 들어오면서 모터가 기이~하는 소리를 내며 전압을 높일수록 떨림이 커지는 현상이 발생하고있습니다.
    혹시 간단하게 구동할 수 있는 코딩정보나 고장여부확실이 가능할까요?

    • NTRexLAB says:

      안녕하세요. 엔티렉스입니다.
      처음에 테스트 하시다가 떨어뜨렸시건가요 아니면 테스트를 처음하시는 건가요??
      모터 출력핀을 정상유무를 확인하신 후
      NT-BST2406 보드를 보시면 전류설정 가변저항이 있습니다.
      모터에서 기이~~하는 소리가 내면 전류설정을 조금 줄여주시면 됩니다.

  9. 김숭구 says:

    처음테스트구요 전류를 최소로 낮춰도 그런증상이 나타나네요
    떨어질때 심하게 부딛혀서 커패시터두개가 찌그러져서 그거두개를 교채하였습니다
    그리고 원래 기판에 전류가들어오면 녹색led와 주황색led가 두개다들어오나요?

    • NTRexLAB-JI says:

      안녕하세요 엔티렉스입니다.
      GREEN LED와 ORANGE LED가 ON/OFF는 CLOCK과 ENABLE의 PIN에 신호가 들어가면 ON/OFF가됩니다.

      감사합니다.

  10. 스마트안테나 says:

    안녕하세요
    nt-ust2403과 atmega128을 사용하여 스텝모터를 제어하려 하는데

    clk+ – 와 dir + -
    ena + –
    를 포트에서 핀을 따서 연결하였는데 동작을 안하네요
    clk+에는 pwm신호를 넣어주고
    다른 단자들은 다 0신호를 넣어주는데 돌지가 않네요
    어떻게 결선해서 신호를 주어야 하죠???
    다른건 없고 atmega와 모터드라이버만 있습니다.

    • NTRexLAB-JI says:

      안녕하세요 엔티렉스입니다.

      각 입력신호의 +를 5V 레벨 전원oi을 연결 하고, 각 입력신호 -단자에 오픈 콜렉터 신호를
      연결 합니다. ( OPEN COLLERCTOR 의 SINK 전류는 20mA 이상이여야 합니다)

      CLK +, – 중 +는 5v에 연결해주시고, -는 mcu의 step(pwm)을 넣어 주시면됩니다. 이때 step(pwm)은 5us이상 이고, 신호의 하강 엣지일때 설정된 스텝의 각도와 방향으로 step이 증가합니다.

      dir+ ,- 중 +는 5V에 연결해주시고. -는 MCU 신호 핀과 연결하시면 됩니다.
      LOW LEVEL일 경우 정방향, HIGH LEVEL 일 경우 역방향으로 회전 하도록 설정 됩니다. 스텝모터의 결선을 잘못 할경우 모터의 회전 방향이 맞지 않으니 주의 하여 주십시오.

      ENA도 다른 핀과 같이 +에는 5V 연결하여 주시고, -는 MCU 신호에 넣어 주시면됩니다.
      이때 ENA(Enable) 신호가 LOW LEVEL일 경우 모터 드라이버가 Enable됩니다. 이경우 모터에 전류가 흐르게 되어 설정된 전류 만큼 모터가 토크를 유지 하고 있습니다. HIGH LEVEL일 경우 모터 드라이버는 Disable 되어 모터에 흐르는 전류가 차단되어 모터축이 Free 상태가 됩니다. 이경우 중력 또는 외부 힘의 작용으로 설치된 기구부가 움직일 수 있으니 주의해 주시기 바랍니다.

      감사합니다.

  11. 박성호 says:

    저도 윗분과 똑같이 하고 있습니다! 모든게 다 같고 단지 NT-BST2403인것 뿐만 다릅니다.
    우선 모터에서 삐- 소리가 나는데 뭐가 문제인지모르겠습니다.
    그리고 결선할 때 +단자에 5v를 넣어줘야 합니까?

    • NTRexLAB-JI says:

      안녕하세요 엔티렉스입니다.

      각 입력신호의 +를 5V 레벨 전원oi을 연결 하고, 각 입력신호 -단자에 오픈 콜렉터 신호를
      연결 합니다. ( OPEN COLLERCTOR 의 SINK 전류는 20mA 이상이여야 합니다)

      CLK +, – 중 +는 5v에 연결해주시고, -는 mcu의 step(pwm)을 넣어 주시면됩니다. 이때 step(pwm)은 5us이상 이고, 신호의 하강 엣지일때 설정된 스텝의 각도와 방향으로 step이 증가합니다.

      dir+ ,- 중 +는 5V에 연결해주시고. -는 MCU 신호 핀과 연결하시면 됩니다.
      LOW LEVEL일 경우 정방향, HIGH LEVEL 일 경우 역방향으로 회전 하도록 설정 됩니다. 스텝모터의 결선을 잘못 할경우 모터의 회전 방향이 맞지 않으니 주의 하여 주십시오.

      ENA도 다른 핀과 같이 +에는 5V 연결하여 주시고, -는 MCU 신호에 넣어 주시면됩니다.
      이때 ENA(Enable) 신호가 LOW LEVEL일 경우 모터 드라이버가 Enable됩니다. 이경우 모터에 전류가 흐르게 되어 설정된 전류 만큼 모터가 토크를 유지 하고 있습니다. HIGH LEVEL일 경우 모터 드라이버는 Disable 되어 모터에 흐르는 전류가 차단되어 모터축이 Free 상태가 됩니다. 이경우 중력 또는 외부 힘의 작용으로 설치된 기구부가 움직일 수 있으니 주의해 주시기 바랍니다.

      모터 출력 커넥터 각상을 확인 부탁드립니다. 잘못 결선할시 진동이 생기거나 회전을 하지 않습니다. 또한 바이폴라 모터와 유니폴라 모터를 확인 부탁드립니다.

      감사합니다.

  12. 박윤주 says:

    안녕하세요,
    모터가 돌지않아 질문 올립니다.

    NT-BST2403을 구입했는데

    1. 꼭 -단자에 오픈 콜렉터 신호를 연결해야 합니까? 바로 MCU에 연결하면 안되나요?

    2. 드라이브의 LED 칩이 어떨 때는 희미하게 깜빡거리기도 하고 안켜지기도 하는데 무슨 의미인가요.

    • NTRexLAB-JI says:

      안녕하세요 엔티렉스입니다.

      CLOCK +단자에 5V로 연결하고, CLOCK -단자에 MCU의 STEP신호를 주시면됩니다.

      +신호단에는 5V를 연결하여 주시고 -단자는 오픈 콜렉터 신호를 연결해주시면 됩니다.

      드라이브의 LED의 REEN LED와 ORANGE LED가 ON/OFF는 CLOCK과 ENABLE의 PIN에 신호가 들어가면 ON/OFF가됩니다.
      감사합니다.

  13. KYC says:

    궁금한 점이 있습니다.

    1. clk, dir, ena 의 +단자는 단순히 +5V 전원이고 -단자가 mcu의 I/O포트에 연결되는건가요?
    2. 드라이버 IC의 입력단자가 보통 INA, /INA, INB, /INB 이런식으로 되어있던데 위 드라이버와는 차이는 무엇인가요?

    • NTRexLAB-JI says:

      안녕하세요 엔티렉스입니다.

      각 입력신호의 +를 5V 레벨 전원oi을 연결 하고, 각 입력신호 -단자에 오픈 콜렉터 신호(mcu 신호)를 연결 합니다. ( OPEN COLLERCTOR 의 SINK 전류는 20mA 이상이여야 합니다)

      2. 모터드라이버 IC도 구동하는 법이 몇가지로 나누어져 있습니다. SLA7024와 같은 드라이버ic경우에는 INA, /INA, INB, /INB의 진리표가 있습니다. 1~2상 여자 파형을 입력해줘야 스텝 모터드라이버가 구동이됩니다. 저희가 사용하는 드라이버IC는 스텝과 디렉션, EN만 주면 모터를 구동할 수 있습니다.

      감사합니다.

  14. KYC says:

    안녕하세요..
    한가지 더 질문드립니다..

    외부 mcu에서 모터의 원점을 조정하려면 센서를 따로 달아줘야 하나요?
    가장 손쉽게 원점 조정을 할 수 있는 방법은 어떤게 있나요?

    • NTRexLAB says:

      네 본 제품은 단순 구동 드라이버입니다. 호밍 작업등을 위한 원점은 별도로 리미트 스위치등을 기구에 장착하시고, 역시 별도로 이를 조종하는 기능을 구현할 수 있는 보드를 장착하셔야합니다.

      • KYC says:

        좀 더 구체적으로 설명해주시면 감사하겠습니다.

        리미터 스위치라면 모터톱니에 스크류를 물려서 한쪽 끝으로 완전 돌아가면 리미터 스위치가 작동해서 모터원점 검출신호를 muc에 보내준다는 얘기인가요? 그 후 인터럽트 처리? -> 뭐 이런식인가요?
        자료들을 봐도 뭔가 명확하게 이해되지 않네요..

        혹시 어떤 장비들을 추가로 구매해야 하는지 부품명을 알려주실수 있으신가요?

        그리고 mcu로 제어하는 중에 문제점이 좀 있는데요..
        사용하는 모터는 4017-875, 드라이버는 NT-BST2402인데 펄스 200개로 한바퀴는 정확하게 제어되는데 8단계로 펄스 25개를 나눠서 입력하면 조금씩 각도가 틀어지네요.. 이건 모터의 문제인가요 드라이버의 문제인가요? 보정을 필수적으로 해줘야 되나요?

        • NTRexLAB says:

          네.. 그부분은 약간의 이해가 필요한 부분입니다.
          다시 말씀드리지만, 저희 제품은 단순한 드라이버입니다. 모터를 돌려라.. 는 명령 뿐인거죠.
          말씀하신데로의 작업은 부가적인 장치들이 필요합니다.
          만약 홈을 알고싶다면, 홈위치를 알수있는 기계 전자적 장치가 있어야한다는 겁니다.
          인크리멘탈형 엔코더 조차도 전원을 인가할때 위치를 0로 보니까 결국 엔코더를 앱솔루트형으로 가든지 혹은 기계적으로 홈 위치를 알 수 있는 장치를 달아야한다는 말씀입니다.
          그리고 그 센서를 읽고 모터드라이버에 명령을 내릴 장비가 또한 필요하지요.
          이건 구현할 방법이 너무나 많은데다, 사용환경에 따라 다르기때문에 저희가 뭔가를 특정지어 설명드리기가 어렵습니다.

  15. 이승훈 says:

    한가지 질문을 드립니다. VHDL로 모터를 컨트롤 하려고 하는데요 nt-ust2402를 사용하고 있습니다.
    1. 핀 연결할때 A B A’ B’ 에는 모터를 연결하고 + – 단자에 12~24v 를 인가하는것이 맞나요 ?
    2. 그러면 clk 단자에 + 에 5v를 또 주는건가요?
    3. 컨트롤 할때 .. vhdl 에는 핀설정에 A B A’ B’ 핀을 어따가 연결할지 정하게 되어있느데.. clk – 에만 핀 연결을 하면 저 A B A’ B’ 는 어떻게 컨트롤 하나요 ??

    • NTRexLAB says:

      AB단자들은 스텝모터와 연결되고, 배터리 +- 단자는 전원과 연결됩니다.
      clk 단자는 PWM 신호를 인가해야하는 단자로, 단순히 5V를 인가하면 안되고, PWM 신호(구형파)를 입력하셔야합니다.
      매뉴얼에 나타나 있는 방법대로 구동하시면 됩니다.

  16. 예동희 says:

    모터구동에 대하여 배우고 있는 학생인데요.
    말로만 해서는 도저히 알수가 없어서 제어까지 아니더라도 간단히 스텝 모터가 돌아가는 것 만이라도 확인 할 수 있는 예제가 없을까요? 인터넷에는 전부 속도제어나 위치제어 등 여러가지 제어를 하고 있기때문에 적용하거나 이해하기가 너무 어렵습니다.

    • NTRexLAB says:

      이 제품 자체가 간단히 스탭모터를 돌리는 제품입니다.
      따로 속도나 위치제어(스탭이라 …)를 드라이버단에서 수행하지 않습니다.

    • Ryu says:

      스텝모터 드라이버(NT-UST2403) 와 스텝모터(FL57STH76-3006B) 로 일단 모터 동작 여부를 확인하고 싶습니다.
      모터 동작 여부 확인후 ATmega128로 프로그램 하고자 하는데 모터 동작 여부 부터 확인하고 싶습니다.
      인터넷상에 NT-UST2043 자료를 찾을수 없더군요.
      회로 결선도나 사진자료가 있으면 알고 싶습니다.
      감사합니다.

  17. ranirani says:

    알테라사의 DE0보드와 vhdl코드를 이용해서 스텝모드 정,역방향 제어를 할라구하는데요
    bst2402 드라이버와 4017-875모터를 a+,a-,b+,b-에 맞게 연결하고, vhdl코드로는 clk 파형만 생성해주고, v+,v-에는 12~24v 전원만 인가해주면 되는지 알고싶어서 문의 드립니다.

    • NTRexLAB says:

      네 전원과 모터 연결을 하시고난 후 enable 시켜주시고
      클럭소스와 방향(DIR) 신호를 인가하시면 바로 동작할 겁니다.

  18. 김경운 says:

    이메일로 보낸 질문 답변을 받았어요 고맙습니다.
    하지만 비전문가로서 이해하기가 좀 어럽습니다.
    다시 문의합니다.
    제가 가지고 있는것은 국내 마하보드와 일본스텝모터(유니폴라)이고, 기 구매한 스텝드라이버로 연결하여
    구동하려고 하였으나 마하보드에는 CLK+-,DIR+- 4핀인데, 드라이버에는 6개 핀이 있습니다.
    그래서 ENA+-를 어디에 어떻게 연결하는 방법을 좀 알려주세요
    모터가 돌지를 않아요
    혹시 연락처 010-3277-6967 연락주실수 있나요?

  19. 김창민 says:

    Bst 2402제품을 구매했는데 컨트롤러부에 e+와 -에 어떤 신호를 주면 되나요 +에 5v 의 신호 -에는 그라운드 주고 + 에 신호를 줬다 껐다 하는게 조작방법인지 +에 5v 꾸준히 주고 -에5v 신호를 줬다 껏다하는건지 궁금합니가

  20. 정창현 says:

    각 +단에 5V 넣어주는 것까진 이해가 됩니다.

    그런데 오픈 콜렉터 신호라는 개념이 이해가 안되는데요,

    UST2403 모듈 내부에 TR 회로(clock, direction, enable)가 꾸며져 있고,

    각 -단에는 단지 micom 신호만 연결해주면 된다는 건가요?

    즉 TR 회로를 micom 신호로 On/ Off 하는 건가요?

    아니면 저희가 직접 TR 회로를 꾸며서 콜렉터 부분을 각 -단에 연결해야 되는건가요?

  21. 정창현 says:

    UST2403 관련 문의사항이 있습니다.

    메뉴얼과 다른 질문 답변들을 보고 각 +단에 5V 넣어주는 것까진 이해가 됐습니다.

    그런데 오픈 콜렉터 신호라는 개념이 이해가 안되는데요,

    UST2403 모듈 내부에 TR 회로(clock, direction, enable)가 꾸며져 있고,

    각 -단에는 단지 micom 신호만 연결해주면 된다는 건가요?

    즉 내부 TR 회로를 micom 신호로 On/ Off 하는 건가요?

    아니면 저희가 직접 TR 회로를 꾸며서 콜렉터 부분을 각 -단에 연결해야 되는건가요?

    답변 부탁 드립니다.

    감사합니다.

  22. 김은수 says:

    smps를 사용시 W는 상관없나요?
    제가 가지고 있는 smps는 24V에 75W 용입니다.

    스테핑모터는 5.25V 에 1.5A 구요.

    사용해도 되는지 궁금하네요

  23. JK says:

    NT-BST2403 을 구매하여 사용하려고 하는데요.. 몇가지 문의사항이 있습니다.
    [문의사항]
    1. ENA 단자에 연결을 안하면 기본적으로 Enable 상태인가요? ENA 단자 연결 안해줘도 동작에 문제 없는지요?
    2. NT-BST2403 은 ROHS 기준에 맞도록 제작되어 있는지요? 추후에 NT-BST2403을 사용하여 제품을 만들경우 제품 ROHS인증을 진행할 때 문제가 발생하지 않을지요?
    3. 모터 [TS3641N1E1, 정격 1V , 1.5A ] 사용하여 드라이버 입력전원 24V 공급해도 드라이버 전류만 맞추면 사용하는데 문제없는지요?

  24. 지용구 says:

    안녕하세요. 다름이 아니라 NT-BST2403 클럭에 5V PULSE 입력을 넣어야 모터 구동이 될텐데요,
    LS산전의 PLC를 이용한 위치제어를 하려합니다.

    그런데 PLC에서 나오는 출력이 12V나 24V가 될듯합니다. 직접 클럭에 입력 넣어도 문제 없는지 아니면 5V로 다운시킬 방법이 있을지, 답변 부탁드리겠습니다.

  25. 김춘동 says:

    안녕하세요.

    저희가 압력신호(4~20mA)를 이용하여 스템모터를 제어할려구 합니다.
    그것이 가능한지요?

    가능한 제품 :
    http://www.dotech21.com/product/product_view.php?menu_idx=1&part_idx=21&idx=115&page=1&search=

  26. 김동준 says:

    안녕하세요.. 수고가 많으십니다.
    다름이 아니라 학교에서 프로잭트와 캡스톤 디자인을 위해.
    FL86STH118-6004B 스테핑 모터와
    NT-BST2406를 선정을 하였는데요.
    실질적으로 구매전에 어떻게 구동하는지 정확한 알고리즘을 교수님이 짜오라고 하셔서요..
    전자과가 아니라 좀 힘드네요..
    MP는 ATmega128로 할 예정이구요..
    요지는 메뉴얼대로 CLK가 회전수를 정의하고, DIR이 회전방향을 정의하고 ENA가 모터의 on/off를 정의하는지가 궁금합니다.
    그리고 이 드라이버가 ATmega128로 신호를 인가해서 사용이 가능한지도 궁금하네요..
    그리고 위 모터를 구동시키기 위한 필요 전압은 얼마나 해야되는지도 궁금합니다..
    또한 구글링 결과 위 모터가 드라이버 특성에 따른 회전수와 토크의 변화가 다르던데..
    저희가 최대 450RPM까지 사용할꺼라. 개략적으로 얼마나 토크가 나오는지도 궁금합니다.ㅠ
    부탁좀 드리겟습니다.

  27. 장성숙 says:

    안녕하세요 추석 직전에 배달을 받았어요 그런데 모터에서 회전하는 소리가 들리는데 돌아가지를 않아요
    무엇이 문제인가요?
    데이터선 4개를 연결하면 B에서 불이 반짝입니다
    4988이 아직 오지 않아서 모터쉴드R3에 연결을 했어요

  28. 이재순 says:

    안녕하세요

    MW-VSTB24D2S

    아두이노와 연결해서 쓸 수 있는건가요?

  29. scara90 says:

    안녕하세요 MW-VSTB24D6S를 구매하여 사용하고 있는 사람입니다.

    현재 Arduino mega2560 보드 위에 ramps 1.4 쉴드를 올려 3d 프린터 펌웨어 중 하나인 Marlin을 이용하여 이 모터 드라이버를 구동하고 있습니다.
    모터는 PK286-02A 로 바이폴라 2상 스텝 모터, 정격전류가 2A, 정격전압이 4.5V이고 파워 서플라이는 24V/6.3A 짜리를 쓰고 있습니다.
    그리고 CLK, DIR, ENA +핀에 ramps 1.4 보드의 적절한 핀을 연결하였고 CLK, DIR, ENA – 핀에는 모두 보드의 GND를 연결하였습니다.

    모터를 한쪽방향으로 원하는만큼 돌리고 반대쪽으로도 원하는만큼 돌아가는 것을 확인하였습니다.

    문제는 돌아간 다음 멈춰있을때 진동과 소리가 나는 것입니다.

    그리고 테스트를 위해 DRV8825 모터드라이버를 이용하여 바이폴라 2상 스텝 모터, 정격전류 2.2A, 정격전압 8.5V짜리 모터를 돌릴때는 소리와 진동이 없는 것이 이 모터 드라이버를 사용했을때는 문제가 생겼습니다.

    전류제한을 왼쪽으로 최대로 2A까지 돌려서도 해보고 조금씩 올리면서도 해보았는데 소리와 진동의 크기만 조금 변화할뿐 문제가 해결되지않았습니다. 분주비도 full, half, 1/4, 1/16 모두 시도해보고 스위치 1,2,3,4 등을 이용해 모든 모드에서의 동작도 시도해보았습니다만 문제는 그대로였습니다.

    어떻게 해야하는지 도움 부탁드립니다.

    • 이용동 책임기자 says:

      먼저 모터 배선을 제대로 연결하셨는지 확인해주시기 바랍니다. 그리고 6A 스텝모터드라이버의 경우 큰 용량이고 저가형 제품이기 때문에 어느 정도 소음과 진동은 발생합니다.
      만약 이 정도 소음은 아닌것 같다라는 생각이드시면 모터와 드라이버를 AS 접수하시기 바랍니다. 물건을 받아서 테스트 해보겠습니다.
      AS 접수는 디바이스마트 홈페이지 아래 주소로 보내주시면 됩니다.
      박스 위에 AS 제품이라고 작성만 해주시면 됩니다.
      감사합니다.

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