위드로봇 – 스테레오 카메라 캘리브레이션 강좌 후기

안녕하세요. 오늘 안내해드릴 내용은

5월 17일 위드로봇(주) 본사에서 진행된 스테레오 카메라&캘리브레이션 강좌 후기 입니다.

정확한 명칭은 “스테레오 카메라와 캘리브레이션 전용차트(wChar)를 이용한 스테레오 카메라 캘리브이션” 입니다.

앞서 위드로봇의 스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031)는 2013년 하반기 위드로봇(주)에서  출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.

자세한 제품의 스펙은 지난 포스팅과 디바이스마트 홈페이지에서 확인 하실수 있습니다.

이번 강의는 지난 2월에 진행되었건 강의와 같은 내용으로 스테레오 카메라에 이해와 기초지식습득을 위한 내용으로 진행 되었습니다.

5월 17일에 진행된 강의 3번째 무료강좌로 진행되었고 위드로봇의 유동현 팀장님께서 강의를 해주셨습니다.

전국에서 지원해주신 12명의 참가자와 함께 오전 10~12시 까지 2시간동안  크게 두 단락으로 나뉘어 진행되었습니다.

첫번째 시간에는 카메라에 대한 이해와 싱글 카메라 캘리브레이션을 위한 값 정리와 실제 캘리브레이션을 하는 모습을 보여주었습니다.

두번째 시간은 첫번째 시간에 강의 들은 내용을 바탕으로 스테레오 캘리브레이션에 대한 응용 강의가 진행되었습니다.

위드로봇 제품을 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션까지 진행되고 강의는 마무리 되었습니다.

추가 질의 및 응답 시간에는 참여하신 모든분들의 궁금하셨던 점과 진행하고 계시는 프로젝트, 응용 방법등을 물으시고 답변을 받는 시간이었습니다.

이번 강의에는 위드로봇의 유동현 팀장님과 이은상 주임 연구원님께서 수고해주셨습니다.

스테레오카메라에 관심이 많으나 기회다 닿지 않아 강의를 듣지 못하신 분들과 강의를 듣고 되새기어 볼 수 있도록 위드로봇의 협조로 강의자료의 일부분을 공개하도록 하겠습니다.

또한 그동안 기회가 닿지 않았던 분들을 위해 6월 28일 추가 무료 강의가 진행됩니다. 기본적인 강의 내용과 진행 상황은 같으며 이번에도 저희 디바이스마트와 함께 진행되니 많은 참여 부탁드립니다.