[27호]CAN BUS가 가능한 3축 자이로 가속도 센서모듈 출시
CAN BUS가 가능한 3축 자이로 가속도 센서모듈(S-GA-CA-100),
MPU-9150(S-GAC-CA-100) 출시
로비텍에서 CAN BUS가 가능한 3축 자이로 가속도 센서모듈(S-GA-CA-100)과 MPU-9150(S-GAC-CA-100)을 출시했다.
GA2CAN, GAC2CAN은 자이로, 가속도, 지자기 센서(GAC2CAN만 해당)가 하나의 패키지로 구성된 센서모듈이다. 3개의 센서는 고성능 마이크로 프로세서를 통해 데이터를 동일 시점에 샘플링하고, 타임스탬프를 제공하고 있다. GAC2CAN은 간단한 명령어 전송만으로 3축 자이로, 가속도, 지자기 값을 획득할 수 있어 다양한 어플리케이션에 쉽게 적용할 수 있으며, 산업용 분산네트워크 통신규약 중 하나인 CAN(Controller Area Network)을 통해 제어함으로써 기타 다양한 모듈과의 통합을 쉽게 해준다. 사용자는 UART 또는 CAN을 이용하여, 로비텍에서 제공하는 유틸리티로 간단하게 설정하여 사용할 수 있다.
GA/GAC2CAN 뿐만 아니라 출시된 다종/다수의 센서 및 기타 제어기들과 하나의 CAN 네트워크로 구성될 수 있다. 이는 시스템 개발에 필요한 시간을 획기적으로 단축시켜 줄 수 있으며, 전장이나 배선이 비교적 간편해 질 수 있음을 의미한다.
전용 프로그램인 MEMS Sensor Monitoring Tool도 제공하여 CAN의 통신설정, 데이터 읽기/쓰기 등을 지원한다. 제품의 자세한 사항은 디바이스마트 홈페이지에서 확인 가능하다.
제원표
■ GA2CAN
· Sensor : Invensense, MPU-6000
· Interface : 400kHz Fast Mode I2C, 최대 20MHz SPI
■ GAC2CAN
· Sensor : Invensense, MPU-9150
· Compass : Full scale range of ±1200μT 3축 디지털 컴퍼스
· Interface : 400kHz Fast Mode I2C
공통사항
· Gyro : ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec 범위의 3축 자이로 센서
· Accelerometer : Programmable full scale ±2g, ±4g, ±8g, ±16g 범위의 3축 가속도센서
· Motion Engine : Digital Motion Processing™ (DMP™)
· Platform : Android, Linux 및 Windows를 지원하는 API 제공
· Gesture : 좌우이동, 확대/축소, 상하이동, 자유낙하 인터럽트, High-G 인터럽트 및 제로모션, 두드리기, 흔들기 등의 동작 감지
· Addition : 디지털 출력의 온도 센서
· Application : 영상촬영 스테빌라이저, ARS, Motion Command, Motion 기반 게임기
Tel. 070-4651-1584
