[44호]9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈 출시
9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈
SparkFun IMU Breakout – MPU-9250 [SEN-13762]
SparkFun MPU-9250 IMU 브레이크 아웃은 InvenSense의 최신 9축 MEMS 센서를 기반으로 하는 MPU6500(가속도계, 자이로)과 AK8963(지자계)을 결합한 제품이다. 소규모 프로젝트에 적합한 일부 다른 제품보다 작게 설계되었으나 브레드 보드를 사용하거나 IMU 보드를 에폭시와 같은 프로젝트로 고정하려는 경우 장착 구멍을 쉽게 벗길 수 있다.
더 작은 사이즈를 실현하기 위해서, MPU-9250 IMU Breakout은 PCB의 엣지에 PTH 핀을 갖추고 있다. 또한 I2C와 전원 인터페이스가 포함되어 있다.
MPU-9250은 인기있는 EOL MPU-9150을 대체하고 전력 소비를 44 % 줄일 수 있다. InvenSense에 따르면 자이로 노이즈 성능은 3배 우수하고 지자기 풀스케일 레인지가 경쟁 제품보다 4배 이상 우수하다고 한다. MPU-9250은 9개 축 모두를 디지털화하기 위해 16 비트 아날로그-디지털 컨버터(ADC)를 사용하며 매우 안정적이다. 제품의 사진과 상세한 정보는 디바이스마트(www.devicemart.co.kr) 홈페이지에서 확인 할 수 있다.
Features
- Digital-output X-, Y-, and Z-axis angular rate sensors (gyroscopes) with a user-programmable full-scale range of ±250, ±500, ±1,000 and ±2,000°/sec and integrated 16-bit ADCs
- Digital-output triple-axis accelerometer with a programmable full-scale range of ±2g, ±4g, ±8g and ±16g and integrated 16-bit ADCs
- 3-axis silicon monolithic Hall-effect magnetic sensor with magnetic concentrator
- Digitally programmable low-pass Gyroscope filter
- Gyroscope operating current: 3.2mA
- Accelerometer normal operating current: 450µA
- Magnetometer normal operating current: 280µA at 8Hz repetition rate
- VDD supply voltage range of 2.4 – 3.6V
- Small board design
- Detachable mounting holes
Documents
- Schematic
- Eagle Files
- Hookup Guide
- Datasheet (MPU-9250)
- Register Map (MPU-9250)
- Arduino Library
- GitHub
MPU9250 9축 가속도/자이로/지자기센서 MEMS 모듈 SparkFun IMU Breakout – MPU-9250 [SEN-13762] 제품 구매하러가기
