배터리(battery) 종류와 특징
배터리는 일상생활에서 많은 도움과 편리함을 주고 있습니다. 특히 요즘 많이 사용하는 스마트폰, 태블릿PC에 장착된 배터리가 대표적인데요, 그 외 시계, 리모컨, 무선 제품에 사용하는 일명 건전지라고 많이 부르는 배터리의 종류와 특징에 대하여 알아보겠습니다.
스테레오 카메라(OjOcamStereo-M031) 제품 소개 및 강좌 안내
안녕하세요.
오늘 소개해드릴 제품은 디바이스마트의 독점 업체인 위드로봇(주)의 스테레오 카메라인(OjOcamStereo-M031)입니다.
이번 M031은 기존에 위드로봇에서 출시했던 OjOcamStereo(해상도: 640 x 480, 전송속도: 30fps)의 고사양 제품 입니다.
작년 8월에 출시한 제품으로 1280 x 960 해상도와 45fps의 전송속도를 갖고 있으며 USB 3.0의 인터페이스를 갖고 있습니다.
M031출시 후에 OjOcamStereo-M031 M12 렌즈(5종 렌즈)과 카메라로 입력되는 Chart 의 영상을 분석하여 카메라의 내부 파라미터(Intrinsic Parameters)를 계산해주는 소프트웨어 및 Chart인 wChart 가 추가로 출시되었습니다.
또한 제품 출시에 맞추어 M031과 wChart를 이용한 스테레오 카메라 캘리브레이션 무료 강의가 진행중입니다.
OjOcamStereo-M031 사용하기
OjOcamStereo-M031 M12 렌즈 초점 거리 조절 및 렌즈 교체하기
OjOcamStereo-M031에는 기본적으로 M12 렌즈(화각 60도)가 장착되어 출하됩니다. 렌즈의 초점 거리를 조절할 경우 위의 동영상과 같이 옆의 무두 나사를 풀면 렌즈의 초점…
보급형 3D 프린터 RexBot3D OC-200
저희 보급형 3D 프린터의 상표는 RexBot3D입니다. 앞으로 출시될 다양한 라인업 중에 첫 번쨰 모델입니다. 다양한 장점을 가지고 있는 모델인데요.
먼저 저희 RexBor3D OC-200은 멀티노즐을 기본적으로 지원하고 있습니다.
단, 필라멘트는 기본만 구매하실떄는 하나만 제공됩니다.
위에 보시는 것 처럼 저희 제품은 노즐 뭉치를 아주 손쉽게 탈부착할 수 있도록 고안되어 있습니다. 사실 노즐이 간혹 막힐때, 필라멘트의 색상을 교환하고자 할때 등등 노즐을 교환해야하는 경우는 생각보다 자주 만나게 되는데요. 저희 RexBot3D는 그런 상황에서 보다 쉽게 노즐을 교환할 수 있도록 설계되어 있습니다. 노즐을 쉽게 교환하는 부분을 한번 동영상으로 보시죠.
RexBOT3D의 노즐 뭉치나 익스트루더 관련 모듈, 스텝모터, 구동 보드 등등 모듈등의 구성품을 모두 구매하실 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 손쉽게 제품을…
플래시 메모리(Flash Memory) 알아보기
정보화 시대에 맞게 요즘 한 개씩은 소유하고 있는 플래시 메모리!
주로 데이터를 기록하여 휴대하고 다니는 플래시 메모리(USB, 메모리 카드 등)에 대해 알아보도록 하겠습니다.
2013 로봇기술대상 산업통상자원부 장관상 수상^^
안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 벌써 2013년도 끝나가려고 하네요. 2013년이 마무리되는 시점에 훈훈한 이야기하나 전해드릴려고 합니다. 바로 저희 (주)엔티렉스가 아주 뜻깊은 상을 받았기 때문입니다.
2013년 12월 4일에 서울 양재동 엘타워에서 2013 로봇인의 밤이 한국로봇산업협회와 파이낸셜뉴스의 공동주관, 산업통산자원부 주최로 개최되었는데요. 매년 열리는 로봇인의 밤에서는 한국 로봇기술대상을 선정하여 포상하는 행사를 같이하고 있습니다.
이 행사에서 저희 (주)엔티렉스가 산업통상자원부 장관상을 수상하였습니다.^^.
수상하는 회사들은 자사의 상품들을 이렇게 전시하는데요. 저희도 한쪽에 이렇게 전시했습니다. 이번에 전시된 로봇은 AstroBoyS[바로가기]라고 하는 주행로봇 제품군입니다.
다른 회사들도 이렇게 전시를 하고 있었습니다. 대통령상, 국무총리상 다음의 지위를 가진 장관상을 수상하게 격려하고 도와주신 많은 분들께 감사를 드립니다.
산업통상자원부 1차관님께서 저희 대표이사님께 상장을 수여하고 계십니다.
연회장에서 궁금함을 참지 못하고 이렇게 상장을 열어보았네요^^. 많이…
푸시 엘이디 메탈 스위치(PUSH LED METAL SWITCH)
스위치는 전기 회로를 이었다 끊었다 하는 장치로 여러 방면 자주 쓰이고, 종류도 많은 부품입니다. 그중 하나인 푸시 LED 메탈 스위치에 대해 초보적인 관점으로 리뷰를 해보겠습니다.
LED 사용 방법과 활용 방법! (디바이스마트)
LED 의 종류는 DIP,SMD 를 합하여 여러가지 종류가 있습니다. 그 중 보편적으로 많이 사용되는 LED를 소개합니다. LED는 색상과 와트(W)급에 따라서 필요로 하는 전압/전류가 틀려지게 됩니다. 한두개의 LED 사용에는 큰 문제가 안되지만 여러개의 LED를 사용할 때에는 반드시 안정적이며 올바른 입력값을 사용해야 합니다. 이는 LED 수명에 있어서 가장 중요한 부분이며 발열로 인한 다른 손상이 생겨날 수 있기 때문입니다.
라즈베리파이 (Raspberry Pi) 미디어센터(XBMC) 만들기
디바이스마트에 라즈베리파이가 입점 되었습니다.
작은 손안의 PC로 이미 유명세를 떨치고 있으며 국내외에서도 많은 개발과 사용사례가 있는 제품 입니다.
오늘은 그 여러 분야중의 하나인 미디어 센터(XBMC)를 만들어보고자 합니다.
쉽게 말해서 Divx플레이어 입니다.
기본스펙
Raspberry Pi Model B 512MB
Chip
Broadcom BCM2835 SoC full HD multimedia applications processor
CPU
700 MHz Low Power ARM1176JZ-F Applications Processor
GPU
Dual Core VideoCore IV® Multimedia Co-Processor
Memory
512MB SDRAM
Ethernet
onboard 10/100 Ethernet RJ45 jack
USB 2.0
Dual USB Connector
Video Output
HDMI (rev 1.3 & 1.4) Composite RCA (PAL and NTSC)
Audio Output
3.5mm jack, HDMI
OnBoard Storage
SD, MMC, SDIO card slot
Operation System
Linux
Demension
8.6cm x 5.4cm x 1.7cm
제품외형
XBMC 만들기
필요한 준비물은 라즈베리파이 본체 , 4G이상의 SD메모리카드, HDMI케이블, MicroUSB 전원, HDMI를 지원하는 TV나 모니터, 인터넷LAN 입니다.
추가 테스트를 위해 영상 자료가…
대용량 모터 연결하기
동영상 강의를 하면서 항상 MW DCM 시리즈를 대상으로 했는데요. 이번에는 대용량인 MW-MDC24D500D모델을 대상으로 할려고합니다. 기능과 운용방법은 동일하기 때문에 이전 강의를 참조하시면 됩니다. 이번에는 결선에 대해 이야기를 할려고 합니다.
MoonWalker MW-MDC24D500D 모델은 각 채널당 최대 연속 구동 전류가 40A인 채널이 2개가 있는 모델입니다. 용량이 높죠. 그래서 외형적 크기도 크답니다. 일단 이번 예제로 다룰 주행 로봇은
NT-TriWheel[바로가기]이라는 제품으로 그 안에 장착된 모터가 용량이 높습니다.
위에 보이는 사양대로 높죠. 어차피 10A만 넘어가도 MW-MDC24D200 시리즈로는 구동시키기 어렵습니다. 그래서 MW-MDC24D500 시리즈로 구동을 해보는 예제로 괜찮을 듯 합니다.
DCL 시리즈의 엔코더 연결 커넥터의 핀맵입니다.
그에 따른 배선도 입니다. 이전 동영상 강의까지 다 보셨다면 큰 무리없이 잘 연결하실 거라 생각합니다.
대용량이다 보니 MW-MDC24D500시리즈는 일반적인 작은 시스템에…
외부 MCU 보드에서 MoonWalker 제어기 다루기
오늘 다룰 예제는 MoonWalker를 외부 MCU보드에서 핸들링하는 것입니다. 많은 내용이 있는 것은 아니고 이렇게 하면 된다는 수준의 간단한 접근방법입니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 확인하시면 됩니다.
일단 이전 동영상 강의에서도 계속 이야기하고 있지만, MoonWalker의 RS232신호 출력단과 MCU의 232출력단을 연결합니다.
이때, TX와 RX의 연결이 올바른지 확인해주세요
아주 간단하게 속도를 인가하는 명령을 함수로 구현했습니다. MoonWalker의 양바퀴(2채널)을 동시에 구동하기 위해서 사용하는 명령인 mvc를 사용하는 겁니다. 각종 설정을 Control UI Program으로 하는 방법은 역시 이전 동영상 강의를 확인해주셔합니다.
위에서 만들어진 속도 구현 함수를 이용해서 양 바퀴에 속도를 인가하고 기다리고, 또 속도를 인가하는 명령을 가하고 있습니다.
그리고, 저희 제품 중 하나인 STELLA를 이용하여 이렇게 직접 구동을 하고 있는 모습입니다. MoonWalker는 이렇게 간편한…
