RC 조종기나 조이스틱의 고급형 세팅 – Dead Band와 Linearity 설정
오늘 동영상 강의는 MoonWalker의 RC 조종기나 조이스틱의 조종 스틱의 감도를 조절하는 부분을 이야기하겠습니다.
먼저
이제까지 별로 언급하진 않았습니다만, MoonWalker의 기능을 제대로 사용하실려면 모터의 특성을 MoonWalker에 알려주셔야합니다. 많은 것들이 있지만, 제대로 된 속도를 알고, 또 모터의 안전을 위해 세팅하는 부분을 아셔야지요. 일단 구동하실 모터에 연결된 엔코더의 분해능을 위 그림처럼 입력하셔야합니다. 이때 엔코더 분해능에서 *4를 하셔서 입력해주세요. 만약 256pulse의 엔코더라면 입력하실때는 1024로 입력하시면 됩니다.
그다음은 모터에 인가되는 최대 전류의 한계치를 입력해 주세요. 모터가 데이터시트상에서 3A라고 하더라도 안전을 위해 2A정도로 인가해주시면 좋겠습니다. 저희 MW-MDC24D200D 모델의 경우 10A가 최대 허용치입니다만 그 이하도 다 사용할 수 있지요. 그리고 MoonWalker에 공급하는 전압도 알려주세요^^
이제 연결된 모터의 채널별로 지난번 강좌에서 이야기했듯이[바로가기]…
RC 조종기와 MoonWalker의 연결
지난번 MoonWalker와 PC Control UI Program과의 최초 연결에 대한 동영상 강의[바로가기]에 이어서 이번에는 흔히들 많이 사용하시는 RC 조종기와 MoonWalker를 연결하는 방법에 대해 이야기를 하겠습니다. 오늘 다루는 내용은 토크/속도/위치 제어기의 설정이 아니라 단순히 RC 조종기와 어떻게 연결하는가에 대한 이야기입니다. 오늘 다루는 제품은 MoonWalker 시리즈 중에서 MW DCM02 모델이며 RC 조종기는 그냥 일반적인 조종기입니다.
간단하게 연결하는 방법에 대해 이야기를 드릴 것이기 때문에 복잡하지 않습니다.
먼저 RC 조종기의 수신부는 Pulse형태의 출력을 가지기 때문에 MoonWalker의 Pulse Input 단자를 사용하시면 됩니다. 제품에 따라 단자의 위치나 형태가 다르므로 꼭 메뉴얼 통해 확인을 하시기 바랍니다. 만약 2채널로 사용하고 싶으시다면 Pulse Input 2에도 연결을 하시면 됩니다.
좀 더 자세히는 위 그림과…
2013년 계룡대 벤쳐 국방 마트 전시회를 다녀왔습니다.
지난번 국군의날에 계룡대에서 개최된 지상군 페스티벌의 일환으로 벤쳐 국방 마트 전시회를 저희 연구소도 참가했습니다. 다양한 국방관련 장비들을 볼 수 있었으며 저희 제품에도 많은 분들이 호응을 해 주셨습니다.
저희는 위에 보이는 세개의 제품을 출시 했구요. 최근에 뉴스에도 나온[바로가기] 그 로봇들이랍니다.^^
벤쳐국방마트에는 다양하고 많은 제품들이 출시되어 있었는데요
이런 전투용 군복이나
이렇게 각도에 따라 투과비율이 달라지는 필름
아예 군 작전용 차량까지도 전시가 되었습니다.
이 제품은 태양광 충전식 장비들인데요. 좀더 많은 전력을 사용할 수 있도록 고안되었고 국 작전에 맞도록 설계되었다고 하더군요
이건 다용도 케이스(펠리칸)인데요. 저희도 출품작이 이런 케이스를 필요로 해서 살짝 관심있게 구경했답니다.
이 제품은 3D 정찰용 장비라고 하더군요. 위에 있는 차량에 레이더를 달고 시연하고 있더라구요.
이렇게 좋은 제품들이 전시되는…
MoonWalker 제어기의 연결
MoonWalker DC Motor Controller의 사용법에 대한 강의입니다. MoonWalker는 강력한 기능을 가진 제어기이면서 또한 이와 같은 제어기들의 특징상 최초 사용자는 익숙하지 않으면 어렵게 느껴질 수도 있는데요. 이 부분에 대해 해법으로 저희가 동영상 강의를 준비했습니다. 계속 업데이트를 할 예정이구요. 오늘은 특별히 최초 연결에 대해 이야기를 해보겠습니다.
일단 오늘의 대상은 MoonWalker MW-MDC24D200D 모델이 대상입니다. 모델별로 커넥터가 조금씩 다르기 때문에 핀맵을 매뉴얼을 통해 확인해 주시기 바랍니다. 본 모델은 D-Sub 커넥터에도 RS232신호 단자가 있지만 또한 별도로 mini USB 단자를 또한 가지고 있습니다. 그래서 이 모델은 USB 케이블을 또한 동봉해서 배송하는데요. 이 케이블을 MoonWalker와 PC에 연결하시면 됩니다. 만약 최초 연결에서는 RS232신호와 USB를 연결하는 칩의 드라이버를 설치하게 되는데요….
이퀄라이져 모듈 & Flexible LED 응용하기
EL 이퀄라이져를 사용하고 판매하다 보니 별도로 판매도 하는 이퀄라이져 모듈과 Flexible LED를 같이 써보면 어떨까(?)란 생각을 하게 되어 만들어 보았습니다. EL 이퀄라이져 사용 중 패널이 훼손되어 모듈만 활용할 수 있고(모듈 별도 구매 가능), 기존 ON, OFF 방식만 되는 Flexible LED를 이퀄라이져 모듈을 함께 연결해 색다르게 연출해 보았습니다. 연결하기 전 이퀄라이져 모듈과 Flexible LED의 간단한 특징을 알아보겠습니다.
2013 대전 사이언스 페스티벌
지난 8월 9일부터 11일까지 3일간, 대전 광역시에서 대전엑스포 20주년을 맞아 2013 대전 사이언스 페스티벌이
“응답하라 1993 상상하라 2033″ 이라는 타이틀로 개최되었다.
이 축제는 과학기술도시로서의 도시브랜드를 제고하고, 대전의 대표축제로 자리잡길 바라는 염원을 담아
대전광역시, 미래창조과학부, 한국과학창의재단, 한국관광공사가 후원하고 대전마케팅공사의 주최로 열리게 되었다.
우선 디바이스마트가 협찬을 했던 융합 과학 창작 경진대회의 현장을 찾아갔다.
융합 과학 창작 경진대회는 오픈하드웨어 ‘아두이노’를 활용한 융합과학(STEAM) 시나리오 구현 대회로, 대학부와
청소년부로 나뉘어 이틀간 열렸는데, 이날은 청소년부 대회가 열리고 있었다. 작품 발표를 위한 무대와 그 앞쪽으로
심사위원들이 자리 잡고 있었고, 발표순서를 기다리는 참가자들과 일반인들에게도 참관이 오픈되어 있었다.
정확한 작품의 내용은 이해할 수 없었지만, 대회를 위해 많은 준비를 한 참가자의 열정은 느낄 수 있었다.
융합 과학 창작 경진대회의 바로 옆 공간에는 지능형 soc 로봇워 경진대회가…
IP68 완전방수 DC 냉각팬! 물속에서 사용가능! 디바이스마트 독점 판매!
외부 악조건 에서도 사용이 가능한 강력한 냉각팬을 소개합니다. 프로테크닉의 IP FAN 상품으로 IP등급이 68입니다. 이는 어떠한 조건에서도 외부로 부터 완벽한 차단을 말하는데요. 심지어 물속은 물론 바다물 에서도 사용이 가능한 ISO9227 획득의 세계최초 DC FAN 입니다. 타입은 12V, 24V 로 구분되며 팬 방식의 종류도 다양합니다. 그 중, 인기 모델을 디바이스마트 에서 독점 판매를 하게 되었습니다.
위드로봇 myAHRS 출시!! 한정 할인 이벤트!!
디바이스마트 독점 업체인 위드로봇 에서 신제품인 myAHRS를 출시했습니다.
제품 특징
myAHRS는 3차원 공간상의 방위각(Heading)과 자세(Attitude) 정보를 UART/I2C/USB 인터페이스로 제공해 주는 센서 모듈 입니다. . 다양한 프로젝트에 적용 가능하도록 초소형으로 제작되었습니다.
MCU를 사용하여 임베디드 시스템을 꾸밀 수 있도록, UART 인터페이스와 더불어 1kHz 고속 임베디드 시스템을 위한 I2C 인터페이스를 제공합니다.
UART/USB 인터페이스를 통해 PC와 직접 연결하여 사용할 수 있습니다. myAHRS를 사용한 다양한 PC 프로그램도 만들 수 있습니다.
가속도/자이로 센서에 익숙하지 않은 초보 사용자도 쉽게 사용할 수 있는 myMotion 커맨드 센터(myMotionCC)프로그램을 지원합니다. myMotionCC 로 센서 값을 그래프로 확인할 수 있습니다.
기능상특징
myMotion 커맨드 센터 지원
센서 테스트 및 출력 값 확인
손쉬운 설정 변경
간편한 F/W 업데이트
고속 데이터 출력(UART/USB : 100Hz, I2C :…
아두이노에서 NT-ARSv1의 데이터를 받는 예제
NT-ARSv1의 출력 데이터를 아두이노에서 해석하는 예제입니다. Roll, Pitch와 그 각속도 이렇게 4개의 값중에서 사용자가 선택할 수 있으며, 출력된 데이터는 문자열이 아니라 double형의 숫자로 받도록 했습니다. 이미 예전에 [바로가기]에서 NT-ARSv1의 데이터를 받는 부분을 다루었는데요. 당시에는 단순히 값을 한 번 확인하는 것과 아두이노와 ARS와의 연결에 대한 부분을 다루었다면 이번에는 약간 함수화를 했습니다. 기본적으로 하드웨어적인 연결은 [바로가기]와 같으니 먼저 읽고 넘어오시기 바랍니다.
일단 오늘 보여드릴 예제는 몇몇개의 함수로 구현되어 있어서 함수별로 하나씩 확인해보도록 하겠습니다.
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String getARSresultAtOnece() { String outputValuesOfARS = ""; Serial1.print("<CAO>"); delay(2); while (Serial1.available()) { char incomingChar = Serial1.read(); outputValuesOfARS += incomingChar; } return outputValuesOfARS; } |
먼저 getARSresultAtOnce() 함수입니다. 이 함수는 NT-ARSv1의 데이터를 STRING의 형태로 저장하는 것이 목적입니다. 여러가지 형태로 다양하게 사용하실려면 이 함수만 사용하신 다음 간편하게 응용하시면 됩니다. 함수이름에도 나타나 있지만, ARS의 <CAO>명령을 사용합니다. 만약 사용자가 <CAH>명령을…
『내가 바로 초보자다!! – UTP 랜 케이블편』
그럼 이제 가정, 회사나 일상적인 곳에서 가장 많이 사용하는 UTP 케이블에 대해서 알아보도록 하겠습니다.
그럼 이상으로 『내가 바로 초보자다!! – UTP 랜 케이블편』을 마치도록 하겠습니다.
이제 온도차가 심한 가을이 왔습니다. 감기 조심하시고, 매일매일 좋은 하루 되시길 빌겠습니다..^^
