
[14ํธ]FB155BC ์๊ฐ ๋ฐ ์ค๋ฌด, ์ฌ์ฉ๋ฐฉ๋ฒ ๊ต์ก ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ!
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 14ํธ | ๋ธ๋ฃจํฌ์ค ๊ธฐ์ ์ด ์ง์์ ์ผ๋ก ๋ฐ์ ํ๊ณ ์๋ ๊ฐ์ด๋ฐ ์ฐจ์ธ๋ ๋ฌด์ ํต์ฌ๊ธฐ์ ์ธ UWB์ ํตํฉ์ด ํ์ ๋ ์ํ์ด๋ฉฐ, ์ฌ์ฉ์ฒ๋ ์ฌ๋ฌ ๋ถ์ผ๋ก ๋์ฑ ๋ ํ๋ ๋ ๊ฒ์ผ๋ก ๋ณด์ฌ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค.

[13ํธ]์คํ ๋ ์ค ์์์ ์ฒ๋ฆฌํ๋๋ฐ ์์ด ๋ฐ์ํ๋ ์ด์
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 13ํธ | “๊ฐ์ ๋ฌผ์ฒด์ ๋ํด ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์ฅ์์์ ์ดฌ์ํ ์ฌ๋ฌ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๋ฌผ์ฒด์ 3์ฐจ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ๊ณ์ฐํ๋ ํ๋ฌธ ๋ถ์ผ”๊ฐ ๋ฐ๋ก ์คํ ๋ ์ค ๋น์ ์ ๋๋ค. ๊ฐ๊ฐ์ ๋ค์ ์ฌ๋ฌ ์ ํ ์กฐ๊ฑด๋ค์ ๋ฐ๋ผ ์นด๋ฉ๋ผ ์บ๋ฆฌ๋ธ๋ ์ด์ ์ด ๋์ด ์๋์ง ์๋์ง(calibrated or uncalibrated), ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์ด๋ฅผ ์์ง์ฌ๊ฐ๋ฉฐ ์ดฌ์ํ๋ ๋ฐฉ์์ธ์ง, ์๋๋ฉด ์ฌ๋ฌ ๋์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ์ฌ์ฉํ๋ ๊ฒ์ธ์ง(isolated camera or video sequence), ์ด๋ฏธ์ง๊ฐ ๋จ์ํ ๋ ์ฅ์ธ์ง ์๋๋ฉด ์ ์ญ, ์ ๋ฐฑ์ฅ์ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ์์คํ ์ธ์ง์ ๋ฐ๋ผ ๋ค์ํ ์ฐ๊ตฌ๊ฐ ์งํ๋ฉ๋๋ค. ํ์ง๋ง ์ข์ ์๋ฏธ์์๋ ์๋ก ๋ค๋ฅธ ์ฅ์์์ ์ดฌ์ํ ๋ ์ฅ์ ์ด๋ฏธ์ง์์ ๊ฑฐ๋ฆฌ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ถ์ถํด ๋ด๋ ๋ถ์ผ๋ก ์ดํด๋๊ธฐ๋ ํฉ๋๋ค.

[12ํธ]์ ๋ ๊ฐ์ ์ผ์๋ฅผ ์ตํฉํ๋๊ฐ? 2๋ถ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 12ํธ | ๋ณธ ํ์์๋ ์ด๋ป๊ฒ ์ผ์๋ฅผ ์ตํฉํ๊ณ , ๋ ์ด๋ค ์๋ฆฌ๋ก ๊ทธ๊ฒ์ด ๋์ํ๋๊ฐ์ ๋ํด ์ด์ผ๊ธฐ ํ๋ค.

[11ํธ]์ด๋ฒคํธ๋ฐฉ์์ผ๋ก ๊ตฌํํ๋ ์ํ์ค ์๋ํ ์ ์ด์์คํ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 11ํธ | ๋ณธ๊ณ ์์๋ ์ ์ด์์คํ ์ ํ๋ก๊ทธ๋๋ฐ์ ๋ํ ์ฌ๋ฌ๊ฐ์ง ๋ฐฉ์์ ๋น๊ตํ๊ณ , ์ค์ ์์ฐ๋ผ์ธ์์ ์ฌ์ฉ๋ ์ ์๋ ์๋ ๋ถํ๋ถ๋ฅ์ฉ ์ํ์ค ์ ์ด์์คํ ์ ๊ตฌ์ฑํ๋ ์์ ๋ฅผ ํตํ์ฌ ์ด๋ฒคํธ๋ฐฉ์์ผ๋ก ์ ์ดํ๋ก๊ทธ๋จ์ ์์ฑํ๋ ํธ๋ฆฌํจ์ ์ดํด๋ณด๊ฒ ์ต๋๋ค.

[11ํธ]์ ๋ ๊ฐ์ ์ผ์๋ฅผ ์ตํฉํ๋๊ฐ?
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 11ํธ | ์ด๋ฒ ๊ธฐํ์ ๋ ์ผ์๋ฅผ ์ตํฉํด์ ์์ธ๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ ์ค ์๋ณดํํฐ๋ผ๋ ๊ฒ์ ์๊ฐํ๊ณ , ๊ทธ ์ฒซ๋ฒ์งธ ์๊ฐ๋๋ก ๋๋์ฒด ์ ์ผ์๋ฅผ ์ตํฉํ ์ ๋ฐ์ ์์๋๊ฐ์ ๋ํ ๊ธ์ ์ ๊ณ ์ ํ๋ค. ๊ฐ๋๋ฅผ ์ธก์ ํ๋ ์ผ๋ฐ์ ์ธ ๋ฐฉ๋ฒ๊ณผ ์ผ์๋ค์ ๋ช ๊ฐ ๋์ดํ๊ณ ์ผ์๋ฅผ ํ๋๋ง ์ฌ์ฉํ์ ๋์ ์ด๋ ค์์ ๋ํด ์ด์ผ๊ธฐํ๊ณ ์ ํ๋ค.

[8ํธ] ์๋๋ก๋ด ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ โ 4์ฐจ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 8ํธ | ๋น์ ์์คํ (vision system)์ ์นด๋ฉ๋ผ๋ฅผ ํตํด ์ป์ ์์์์๋ถํฐ ์ป๊ณ ์ ํ๋ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ๋ ์ฅ์น๋ก ์นด๋ฉ๋ผ – ์ด๋ฏธ์ง ๊ทธ๋๋ฒ – PC ํํ๋ก ๊ตฌ์ฑ๋๋ ๊ฒ์ด ์ผ๋ฐ์ ์ด๋ค.

[7ํธ]CANTUS ๊ฐ๋ฐ ๋ฐ ์ค์ต ๋ฌด๋ฃ ์ธ๋ฏธ๋ ๊ธฐ์ ์๋ฃ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 7ํธ | CANTUS๋ ๊ณ ์ฑ๋ฅ 32bit MCU๋ก์จ 8bit MCU์ ๋นํด ์ต๋ 96MIPS์ ๋น ๋ฅธ ์๋์ ๊ณ ์ฑ๋ฅ์ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ด์ฅํ๋ฉด์ ์ ๋ ดํ ๊ฐ๊ฒฉ์ผ๋ก ์ถ์๋์ด ๊ฐ๋ฐ์๋ค์๊ฒ๋ 8bit MCU์ ํ๊ณ๋ฅผ ๋์ด ๋ค์ํ๊ณ ๊ณ ์ฑ๋ฅํ ๋๊ณ ์๋ ์์คํ ์ ๊ตฌํ์ ๊ฐ๋ฅํ๊ฒ ํ์๋ค.

[7ํธ]์๋๋ก๋ด ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ – 3์ฐจ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 7ํธ | ๋ณธ๊ณ ์์๋ 3์ฐจ์ ์ ๋ณด๋ฅผ ์์ ์ ๋ณด๋ฅผ ํตํด ์ถ์ถํ๊ธฐ ์ํ ๋ฐฉ๋ฒ์ ์๊ฐํ๋ค.

[7ํธ]Multi-CAN Analyzer๋ฅผ ์ด์ฉํ ์ฐจ๋ ECU ๋ชจ๋ํฐ๋ง
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 7ํธ | ๋ณธ๊ณ ์์๋ CAN ๋ฉ์์ง๋ฅผ ์ก์์ ํ๊ณ ๋ฉ์์ง๋ก๋ถํฐ ํ๋กํ ์ฝ์ ํด์ํ ์ ์๋ Analyzer๋ฅผ ์๊ฐํ๊ณ , ๊ทธ๊ฒ์ ํตํด ์ค์ ์ฐจ๋ ECU๋ก๋ถํฐ ๋ค์ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ๋ชจ๋ํฐ๋ง ํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํด ์๊ฐํ๋ค.

[6ํธ] ์๋๋ก๋ด ๋ฌด๋ฃ๊ฐ์ข ๊ธฐ์ ์๋ฃ – 2์ฐจ
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ๋งค๊ฑฐ์ง 6ํธ | ์ ํ์ ์ธ ์์์ฒ๋ฆฌ ์์คํ ์ ์์์ ์ทจ๋ํ๋ ์นด๋ฉ๋ผ, ์ทจ๋๋ ์์ ์ ํธ๋ฅผ ์๊ฑฐ๋ฆฌ๋ก ์ ์กํ ์ ์๊ฒ ๋ณ๊ฒฝํ๋ ์ธ์ฝ๋, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ ์ด๋ฅผ ๋ค์ ๋ณต์ํ๋ ๋์ฝ๋, ๋ง์ง๋ง์ผ๋ก ์์์ ์ถ๋ ฅ ๋๋ ์ฒ๋ฆฌํ๋ PC ๋๋ ์๋ฒ ๋๋ ์์คํ ์ผ๋ก ๊ตฌ์ฑํ ์ ์๋ค.