프라하의 추억과 낭만 展
1월 25일 ~ 4월 21일까지 덕수궁 미술관에서 열린 [프라하의 추억과 낭만 : 체코프라하국립미술관 소장품전] 에 다녀왔습니다.
개인적으로 미술관이란 곳에 몸을 옮겨 놓은건 이번이 3번째(?) 정도로 기억하는데 그도 그럴것이 평소에는 미술쪽에는 그다지 관심이 없었던 지라…^^;; 그럼에도 이번 전시회가 눈에 들어온 이유는 체코프라하국립미술관 소장품전이라는 이유에서 였습니다.
또한 최근들어 관심을 가지게된 체코 프라하 출신의 소설가 프란츠 카프카의 고향이라는 점이 더욱 미술관으로 발길을 향하게 했습니다.
오후 12시 쯤에 덕수궁에 도착했는데 행사(?) 비슷한 걸 하고 있었습니다. 외국인 관광객이 스을쩍 사진을 찍으려고 다가가고 있습니다. ^^;
걸어서 덕수궁 미술관으로 가는길.. 소풍나온 귀여운 병아리들도 보이네요.
푸르른 하늘과 참 잘어울렸던 벗꽃
5분정도 기분좋은 고궁 산책을 마치고 난 후 덕수궁 미술관에 도착 했습니다~
‘프라하의 추억과 낭만 : 체코…
『내가 바로 초보자다!! – 서미스터 온도센서편』
1,2,3번까지는 어떻게 알겠는데..ㅎㅎ 4번은.. 무리무리.. 공부를 해야 이해가 될 것 같습니다. 그렇지만 엔티렉스를 오시는 공학관련 분들은 거의 다 아시겠죠??ㅎ 그럼 이상 『내가 바로 초보다!! – 서미스터 온도센서편』을 마치도록 하겠습니다!! 감사합니다..^^
MoonWalker의 스크립트 기능을 이용한 역진자 제어
위 사진에 이번에 출시 예정인 MoonWalker가 있습니다. 응? 근데 왜 펜들럼[바로가기]과 연결되어 있냐구요? 원래 모터 제어기를 펜들럼 같은 장비랑 물리면 하나의 보드가 더 필요합니다. 바로 펜들럼의 제어입력을 계산하기 위한 보드인데요. 저희가 이번에 야심차게 출시할 예정인 MoonWalker가 저 사진에는 딸랑… 딸랑 하나만 연결되어 있자나요? 이번글에서는 MoonWalker가 지원하는 아~주 많은 멋진 기능중에서 SCRIPT 언어에 대해 자랑하기 위해 저렇게 연결해 두었습니다.
이번 MoonWalker에는 바로 [바로가기]에서 언급했던 스크립트 기능이 포함되어 있습니다. 이 기능은 뭐 일종의 매크로 보다는 더 강력하다고 생각하시면 됩니다. 간단히(사실 좀 복잡해도 됩니다.^^) 몇몇 기능들을 조합해서 프로그램을 짜야하는데 그것때문에 모터 제어기와 함께 별도의 보드를 쓰기는 불편하자나요.
몇몇 예를 들어보죠.
히히… 과대 광고인가요? 아닙니다. 이제부터 보시면…
오픈 소스 전자 설계 자동화 (Fritzing)
Fritzing 은 디자이너, 예술가, 연구가 및 전자를 취미로 즐기는 비 전공자도 쉽게 사용하기 위해 만든 프로그램 입니다.
많은 사람들이 알고 계신 CAD 와 비슷한 기능을 가진 프로그램 이지만, 비용 지불이 없는 오픈 소스 소프트웨어입니다.
브레드보드(Breadboard), 회로도(Schematic), 인쇄기판(PCB) 상의 그림을 모두 볼 수 있고 편집할 수 있습니다.
직관적인 인터페이스로 초보자도 쉽게 접할 수 있으며, 특히 Fritzing 은 아두이노 사용자에게 특화되어 있습니다.
저 역시 전자를 취미로 시작하려는 사람으로 이번 글은 전문적인 내용 보다는 Fritzing 소개 정도로 생각해 주세요.^^
홈페이지는 http://fritzing.org 입니다. 운영체제에 맞춰 다운로드 하시고 압축파일을 풀면 바로 실행이 됩니다.
프로그램을 실행하면 초기 화면은 브레드보드 뷰 입니다. 사용되는 이미지는 실제 부품에 가깝게 구현하고 있습니다.
화면 구성은 부품을 배치하고 연결하는…
온도측정용 써미스터 실험 리뷰!
온도측정용 써미스터 신제품 5종 입고!!
●써미스터[ Thermistor ] 란?
온도 상승에 따라 전기저항이 현저하게 작아지는 반도체의 성질을 이용한 회로소자.
철, 니켈, 망간, 몰리브덴, 동 등의 산화물, 탄산염, 초산염, 염화물을 소결하여 만든다. 온도측정, 제어, 보상, 이득조정, 전력측정 등에 이용된다.
온도측정용 탐침형 써미스터 (온도측정용 써미스터 NTSF-4) 의 실험동영상을 한번 보실까요?
써미스터 반응속도가 정밀온도계보다는 조금 느리지만, 점점 정밀온도계와 점점 오차없이 같아지는 걸 보실 수 있으실 거에요!
정밀한 써미스터온도계 good입니다!
*써미스터 테이블표
저항값
온도
저항값
온도
저항값
온도
저항값
온도
217000
-40
25680
2
5023
44
1374
86
204600
-39
24580
3
4854
45
1336
87
193000
-38
23530
4
4691
46
1300
88
182100
-37
22540
5
4535
47
1264
89
171900
-36
21590
6
4385
48
1230
90
162400
-35
20690
7
4240
49
1197
91
153500
-34
19820
8
4101
50
1165
92
145100
-33
19010
9
3967
51
1134
93
137200
-32
18220
10
3839
52
1104
94
129800
-31
17480
11
3715
53
1075
95
122900
-30
16770
12
3596
54
1046
96
116400
-29
16090
13
3481
55
1019
97
110300
-28
15450
14
3370
56
992.3
98
104500
-27
14830
15
3264
57
966.5
99
99090
-26
14240
16
3161
58
941.4
100
93990
-25
13680
17
3062
59
917.2
101
89180
-24
13140
18
2967
60
893.6
102
84650
-23
12630
19
2875
61
870.7
103
80390
-22
12140
20
2787
62
848.6
104
76360
-21
11670
21
2701
63
827.1
105
72570
-20
11230
22
2619
64
806.2
106
68980
-19
10800
23
2539
65
785.9
107
65600
-18
10390
24
2462
66
766.2
108
62410
-17
10000
25
2388
67
747.1
109
59390
-16
9626
26
2317
68
728.5
110
56530
-15
9267
27
2248
69
710.5
111
53840
-14
8925
28
2181
70
693
112
51280
-13
8596
29
2117
71
676
113
48870
-12
8282
30
2055
72
659.5
114
46580
-11
7980
31
1995
73
643.4
115
44420
-10
7692
32
1937
74
627.8
116
42360
-9
7415
33
1881
75
612.7
117
40420
-8
7150
34
1827
76
597.9
118
38580
-7
6896
35
1774
77
583.6
119
36830
-6
6652
36
1724
78
569.7
120
35170
-5
6418
37
1675
79
556.2
121
33600
-4
6193
38
1627
80
543
122
32100
-3
5978
39
1582
81
530.2
123
30680
-2
5771
40
1537
82
517.8
124
29340
-1
5572
41
1494
83
505.7
125
28060
0
5382
42
1453
84
26840
1
5199
43
1413
85
*온도센서 회로도 – 클릭하기!!
*온도센서 프로그램소스
/*****************************************************
Chip type : ATmega16
Program type : Application
AVR Core Clock frequency: 12.000000 MHz
Memory model : Small
External RAM size : 0
Data Stack size : 256
*****************************************************/
#include <mega16.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// Alphanumeric LCD Module functions
#include <alcd.h>
// Declare your global variables here
float…
PC조종을 이용한 MoonWalker 테스트
사전에 디지털 신호를 이용하여 RC조종기로 MoonWalker를 테스트 해보왔는데요.
이번에는 시리얼 통신 (RS232)을 이용한 PC 조종으로
MoonWalker를 테스트 해보겠습니다.
PC조종도 소형 주행로봇 NT-Command-l을 이용하였습니다.
[그림1. MoonWalker을 이용한 주행로봇 ]
[그림2. MoonWalker을 이용한 주행로봇]
PC와 주행로봇 간의 무선연결은 Parani-SD200 블루투스 무선 시리얼 어댑터(RS232)와 Parani-SD1000U 블루투스 USB 시리얼 (RS232)어댑터를 이용하였습니다.
[그림3. Parani-SD1000U 어댑터]
SD1000U는 USB인터페이스가 달린 어댑터로 PC쪽에 연결하며
무선 시리얼 통신(RS232)이 가능합니다.
통신거리는 100m 이지만 안테나를 교환하면 최대 1Km까지 통신이 가능합니다.
4개의 딥 스위치를 이용하여 통신속도를 2400에서 115.2K 까지 설정할수 있습니다.
이번 PC조종에서는 115.2K으로 통신속도를 설정해 주었습니다.
[그림4. Parani-SD200 모듈]
SD200은 시리얼 9핀이 내장되어 있는 시리얼 통신(RS232) 모듈로써
Parani-SD1000U와 호환이 가능합니다.
통신거리는 30m 이고 이 또한 4개의 딥 스위치를 이용하여
통신속도를 2400에서 115.2K까지 설정이 가능합니다.
이번 MoonWalker 통신속도는 115.2K로 설정해 주었습니다.
…
국제 LED EXPO & OLED EXPO 2013
올해 11번째인 ‘국제 LED EXPO & OLED EXPO 2013′이 2013.6.25~28일까지 3일간 경기도 고양시 킨텍스에서 열렸다. 이번 전시회는 약 250개 업체 600여 부스 규모로 진행되었다.
RC조종기를 이용한 MoonWalker 테스트
안녕하세요^.^
오늘은 현재 저희 연구소에서 개발중인 곧 출시를 앞둔 DC모터드라이버 MoonWalker Series의 구동법을 살펴보려고 합니다.
앞선글에서 Moonwalker에 대해 설명했었는데요 .
위 관련글에 나타내고 있는 구동방법중 오늘은
RC 조종기와 같은 디지털 신호를 이용하여 구동을 시켜보겠습니다 .
저희 Moonwalk 모터드라이버는 아주간단하게 연결만 해주면 RC조종기로 주행로봇을 컨트롤 할 수 있습니다.
외부 인터페이스 모습입니다.
이 모터드라이버를 저희주행로봇에 연결하여 구동을 시켜보겠습니다 .
주행로봇은 NT-Commander-I를 선택하였습니다 바로 요놈입니다
소형 주행로봇인데요 테스트용으로 안성맞춤이라 생각됩니다.
앞뒤좌우로 총 4개의 바퀴에 각각 모터가 달려있습니다.
이번테스트는 4개의 모터를 각각 구동시키는게 아니기때문에
좌우 모터를 각각 묶어 2ch로 사용을 하고 엔코더역시 좌,우 한개씩만 연결을 해주도록 합니다.
모터드라이버와 전원,그리고 RC조종기의 수신기는 아래의 그림을 참고하여 연결해주도록 합니다.
그림에서 보듯이 모터는 좌,우를 묶어주었고 엔코더는 각방향에서 1개씩만 사용하였습니다.
배터리는 12V 3A용량의 리튬인산철 배터리를 사용하였으며…
2013년 상반기 창고 대방출! 최대 90% 할인!
2013년 상반기 창고대방출! 최대 90% SALE! 행사 기간 8월 31일까지~ 재고가 소진된 품목은 조기마감될 수 있으니 구매를 서두르세요!
