여름방학, DIY용품 기획전!
여름방학, DIY 용품 기획전!
브레드보드(=일명 빵판!), 각종 샘플키트, 전자키트, 공구, 화학제품 등등
꼭 필요한 물품들만 모아 할인 행사를 진행합니다.
MoonWalker DC 모터 제어기의 특장점
저희는 최근 단순한 구동 드라이버에서 벗어나 좀 더 많은 기능과 강력한 성능을 담은 제품을 기획하고 있었습니다. 이름하여 MoonWalker 시리즈입니다. 이제 DC 모터 제어기들 부터 출시가 될텐데요. 엄청난 기능들이 많아요^^
이쁘게 나온것 같아요. MoonWalker라는 로고도 괜찮지 않나요? ㅎㅎ.
이번에 소개해 드릴 것은 MoonWalker의 DC 모터 제어기 시리즈로 총 6종이랍니다.
DC 모터의 전류 / 속도 / 위치 제어기가 탑재된 고급형 제어기
제품별로 8V에서 48V까지의 넓은 전압범위와 최대 50A까지의 연속 최대 구동 전류
Unipolar/Bipolar 구동 방식 선택 가능
18kHz에서 40kHz까지의 PWM 주파수 범위
각 구동 방식별로 close-loop / open-loop 제어 방식 선택 가능
전류 / 속도 / 위치 제어기 각각에 anti – windup 제어기 설계
사다리꼴 프로파일을 이용한 속도 제어가능
Open-loop 구동 시에도…
솔라패널 전용 커넥터 IP67 TUV 를 어디서 구하지?
솔라패널 전용 커넥터인 커넥터 입니다. 국내에서 쉽게 구매가 어렵기 때문에 솔라패널 장착시 어려움이 있었습니다. 또는? 선 작업을 직접 해야 하는데요 작업을 잘못 하여 물이나 습기때문에 문제가 생길 수도 있는 중요한 부분입니다.
커넥터와 병렬연결 커넥터가 있는데! 왜 함께 판매가 안되는 걸까?! … 그래서 필요하신 분들을 위해 필요 악세서리를 모두 구매하실 수 있도록 진행하였습니다.
솔라패널 + 커넥터 + 병렬 커넥터 + 연장 케이블 + 솔라 충전 컨트롤러 모듈!!
설치에 꼭 필요하고 중요한 악세서리때문에 고민하셨다면!!? 고민 해결!!
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지능형 무인 자동차 연구에 적합한 STELLA eCARv1
저희 STELLA 시리즈는 지능형 로봇을 연구하시는데 많은 도움이 되는 플랫폼을 공급하는 시리즈입니다. STELLAB B2로 소형 플랫폼을 공급했다면, 이번에 STELLA eCARv1으로 대형 탑승형 로봇 플랫폼을 공급하고자 합니다. 저희는 꽤 오래전부터 지능형 탑승형 로봇에 관심을 가졌었는데요.
비록 아직 상용화 단계는 아니지만, GPS와 카메라 등을 이용하여 위와 같은 형태의 완성차를 만들어 테스트를 했었습니다. 언젠간 위 차량도 판매할 만큼이 되면 좋겠네요…
그후에
위 모델처럼 일반적인 골프차를 개조한 형태로 테스트를 수행했습니다. 왜냐구요? 골프차는 완성차이니 가격이 싸거든요. 그러니 좋은 판매가격을 가질 수 있다고 생각했던 겁니다.
그러다가 드디어 위 그림처럼 깔끔하고 이쁜 골프차를 자율 주행용 플랫폼으로 공급할 수 있게 되었습니다.^^.
일단 기본적으로, 핸들에 절대엔코더와 조향모터를 장착하여 핸들을 사용자가 통신을 통해 제어할 수…
AstroBoyS Mecanum Platform II/III 전방향 이동이 가능한 메카넘 플랫폼
최근 개발되어 판매를 시작한 메카넘휠[바로가기]이 있습니다. 이름하여 NT-Mecanum Wheel II/III인데요. 이 II/III에 맞춰 각각의 플랫폼이 또한 출시 되었습니다. 이름은 AstroBoyS Mecanum Platform II/III입니다. 메카넘휠의 일반적인 원리와 같은 내용은 [바로가기]를 참조해 주세요.
이 아이가 AstroBoyS Mecanum Platform II입니다.
사람이 앉아도 될 정도의 넓이로 다양한 장비를 올려보실 수 있습니다.
특히, 300kg의 적재 중량으로 꽤 큰 장비도 올리실 수 있습니다.
이 아이는 AstroBoyS Mecanum Platform III 입니다.
AstroBoyS Mecanum Platform II/III 모두 동일한 컨트롤 패널을 사용하고 있습니다. 모터 컨트롤러와 패널 역시 꽤 좋은 성능을 가지고 있으며, 꽤 좋은 주행 성능을 가지고 있습니다. AstroBoyS Mecanum Platform 시리즈는 기본적으로는 무선 RC 조종기에 대응합니다. 만약, 사용자가 PC나 유선 조이스틱으로 조종하고 싶다면,
을 참조하시기 바랍니다.
마지막으로 살짝…
궤도 바퀴 NT-Track ABS Wheel
저희는 예전부터 궤도형 혹은 트랙, 캐터필러 등으로 불리는 궤도형 휠을 판매하고 있었는데요. [바로가기]가 이 제품들입니다. 본래의 제품들은 소형 휠로 많은 무게를 적재할 수 없었구요. 무엇보다 작고 저렴하게 만들다 보니 회전시 탈조현상등의 문제점이 있었습니다. 그 후 저희는 AstroBoyS라는 이름으로 군사형 로봇 프로젝트를 시작했는데요. [바로가기]에서 보시면 궤도형 주행 로봇들이 보입니다. 아직은 완제품은 상품등록을 위해 마무리 작업중입니다만, 궤도 바퀴는 판매를 시작할려고 합니다.
바로 이 아이들입니다. 궤도와 동력 전달용휠과, 지지용 휠, 고정 핀입니다. 이걸 두 개 구입하시면 궤도형 차량을 만들어 보실 수 있습니다.
이런 크기로 말이죠.
동력 전달용 휠과 지지용 휠입니다. 그리고 체인을 연결할 분들을 위해 체인을 감을 수 있는 스프라켓도 같이 제공하고 있습니다.
보시면, 탈조 방지를 위해…
전방향 이동이 가능한 Mecanum Wheel II / III
메카넘휠을 이용한 많은 노하우를 가진 저희 (주)엔테렉스에서 최근 개발된 휠 2종의 판매를 시작합니다. 메카넘휠은 특성상 아이들롤러 피복의 피로도가 중요한데 그 부분에 대한 강도의 개선이 또한 이루어졌습니다. NT-Mecanum Wheel II는 아이들롤러가 6개이며, NT-Mecanum Wheel III는 아이들롤러가 14개입니다.
위 사진의 제품이 NT-Mecanum Wheel II입니다.
위 그림에서 보이듯이 휠의 전체 직졍은 222mm입니다. 메카넘휠은 특성상 사선으로 기울어진 형태로 아이들롤러가 장착되는데 그 전체적인 폭이 140mm가 됩니다.
위 그림에 나타난 것이 NT-Mecanum Wheel III입니다. II에 비하면 아이들롤러의 수가 많습니다. 전체적을 진동이 많이 개선되었습니다만, 당연히 많은 작업으로 인해 가격이 높습니다.
전체적인 크기도 324mm로 또한 큽니다.
인서트를 활용하여 깔끔한 제품을 만들어보자!
플라스틱 성형물에 사용하는 전용 인서트입니다. 성형물에 홀을 만들어 삽입하고 상대물과 결합을 할 수 있게 만든제품으로 누구나 쉽게 사용할 수 있습니다.
AstroBoyS 6WD 총기 장착 테스트
이미 최근에 강인한 주행 성능을 가진 AstroBoyS 시리즈를 테스트하는 장면을 보여드렸었는데요.[바로가기] 이번에는 그 AstroBoyS 중에서 6WD 모델에 총기를 장착해서 테스트하는 장면을 보여 드릴까 합니다.
저렇게 늠름하게 생겼는데요. 그냥 BB판 총- 당연히 저희는 진짜 총은 달 수가 없으니까요^^-을 장착했습니다. 그러나 무시하시면 안됩니다. 엄청 쌘 놈이거든요. 그리고, 총알 방수형 무선 카메라와 wifi에 대응하는 야간 촬영도 가능한 감시용 카메라, 그리고 사격 조종용 레이져 포인트를 장착한 형태의 군사형 로봇의 컨셉으로 테스트를 했습니다.
이것이 총구의 각도를 조절하는 거구요.
특수한 총이 아니라, 일반적인 총에 다 사용할 수 있도록 방아쇠를 당기는 장비를 또한 설치했습니다.
영점을 맞추고 무선에서 방아쇠를 당길 수 있어요. 그 결과입니다. 괜찮죠?^^
뭐 길게 적어봐야 뭐하겠습니까^^ 살짝 동영상 한 번…
