Application Notes 예고
MoonWalker라는 이름을 가진 모터 제어기가 출시된 지 한 달이 되었습니다. 생각보다 많은 분이 MoonWalker 시리즈에 관심을 가져다주셔서 놀랐습니다. 그래서 저희는 고객 여러분의 성원에 보답하고자, 그리고 MoonWalker 시리즈 제품의 원활하고 편리하게 사용하시길 바라고자 많은 예제와 동영상을 준비하였습니다.
MoonWalker 기초
MoonWalker 제어기를 사용하면서 많이 실수하는 부분
MoonWalker 매뉴얼을 보면서 궁금할 거 같은 부분 (세부적인 부분)
MoonWalker 통신 패킷 및 IO 포트 기능 사용의 예
MoonWalker 제어기와 CAN 통신 배선 연결 및 사용의 예
MoonWalker 제어기와 모바일 로봇 배선 연결 및 사용의 예
기타 등등..
말그대로 MoonWalker 제어기를 사용하면서 궁금하고 실수가 많은 기초적인 부분을 MoonWalker 예제 메뉴에 기재할 예정입니다. 유익하고 유용한 자료를 기재할 예정이오니 많은 관심을 가져다 주시기 바랍니다. 그리고 MoonWalker Application이 고객 여러분의 간지러운…
대용량 모터 연결하기
동영상 강의를 하면서 항상 MW DCM 시리즈를 대상으로 했는데요. 이번에는 대용량인 MW-MDC24D500D모델을 대상으로 할려고합니다. 기능과 운용방법은 동일하기 때문에 이전 강의를 참조하시면 됩니다. 이번에는 결선에 대해 이야기를 할려고 합니다.
MoonWalker MW-MDC24D500D 모델은 각 채널당 최대 연속 구동 전류가 40A인 채널이 2개가 있는 모델입니다. 용량이 높죠. 그래서 외형적 크기도 크답니다. 일단 이번 예제로 다룰 주행 로봇은
NT-TriWheel[바로가기]이라는 제품으로 그 안에 장착된 모터가 용량이 높습니다.
위에 보이는 사양대로 높죠. 어차피 10A만 넘어가도 MW-MDC24D200 시리즈로는 구동시키기 어렵습니다. 그래서 MW-MDC24D500 시리즈로 구동을 해보는 예제로 괜찮을 듯 합니다.
DCL 시리즈의 엔코더 연결 커넥터의 핀맵입니다.
그에 따른 배선도 입니다. 이전 동영상 강의까지 다 보셨다면 큰 무리없이 잘 연결하실 거라 생각합니다.
대용량이다 보니 MW-MDC24D500시리즈는 일반적인 작은 시스템에…
외부 MCU 보드에서 MoonWalker 제어기 다루기
오늘 다룰 예제는 MoonWalker를 외부 MCU보드에서 핸들링하는 것입니다. 많은 내용이 있는 것은 아니고 이렇게 하면 된다는 수준의 간단한 접근방법입니다. 자세한 사항은 매뉴얼을 확인하시면 됩니다.
일단 이전 동영상 강의에서도 계속 이야기하고 있지만, MoonWalker의 RS232신호 출력단과 MCU의 232출력단을 연결합니다.
이때, TX와 RX의 연결이 올바른지 확인해주세요
아주 간단하게 속도를 인가하는 명령을 함수로 구현했습니다. MoonWalker의 양바퀴(2채널)을 동시에 구동하기 위해서 사용하는 명령인 mvc를 사용하는 겁니다. 각종 설정을 Control UI Program으로 하는 방법은 역시 이전 동영상 강의를 확인해주셔합니다.
위에서 만들어진 속도 구현 함수를 이용해서 양 바퀴에 속도를 인가하고 기다리고, 또 속도를 인가하는 명령을 가하고 있습니다.
그리고, 저희 제품 중 하나인 STELLA를 이용하여 이렇게 직접 구동을 하고 있는 모습입니다. MoonWalker는 이렇게 간편한…
2013 전자정보통신 산업대전
한국전자전 (KES) 와 국제반도체대전 (i-SEDEX), 국제정보디스플레이 전시회 (iMiD) 가 연계된 행사인
2013 전자정보통신산업대전이 10월 7일부터 10일까지 4일간 일산 KINTEX에서 열렸다.
전자정보통신산업대전은 미래창조과학부와 산업통상자원부가 주최하고 정보통신산업진흥원(NIPA),
한국전자정보통신산업진흥회(KEA), 전자부품연구원(KETI), 정보통신정책연구원(KISDI), 한국인터넷진흥원(KISA),
한국전자통신연구원(ETRI)이 주관하는 범국가적 IT행사로서 우리나라 IT의 시작과 끝을 보여주는 뜻 깊은 만남의
장이라고 할 수 있다.
22개국 800여개 업체가 참가한 이번 전시회는 큰 규모의 전시회답게 많은 관람객들이 행사장을 찾았고,
반도체, 반도체장비, 디스플레이, IT가전, 산업용 원자재, 소프트웨어 등 다양한 분야를 포괄하는 것이 특징이며,
각종 체험행사및 이벤트도 마련되어 있었다.
이번 전시회에서 가장 관심이 가는것은 역시 작년까지의 지난 전시회에는 볼 수 없었던 3D 프린터였다.
최근 크게 이슈가 되고있는 만큼 여러업체가 각자 개발한 제품을 전시하고 경쟁을 벌이고 있었다.
좌측 사진은 국내업체인 Opencreators사의 NP-MENDEL, 우측사진은 그 후속모델인 신제품이다.
NP-MENDEL은 디바이스마트에서도 판매중인 상품이며, 인기리에 판매되고 있다.
3D 프린터 업체들은…
리튬인산철 배터리 스폿용접 활용하기
안녕하세요. 이번 소개할 상품은 디바이스마트에서 판매중인 리튬인산철 배터리입니다. 인산철 특성상 1셀의 전압전류는 3.2V 3000mAh 입니다. 작은 사이즈에 넉넉한 용량을 자랑라며, 극판을 인산철로 사용하는 리튬이온계열의 배터리 입니다. 리튬이온계열에는 3가지 종류로 구분이 됩니다. 리튬코발트산화물 배터리는 에너지 밀도가 가장 높지만 안정성 문제가 좋지 못하며, 리튬망간산화물은 안정성이 좋은 이유로 고방전 기구에 많이 사용되지만 온도에 민감하여 한계가 있을 수 있습니다. 그중 리튬 인산철배터리는 가장 안정적인 성능으로 충방전 주기가 2,000회에 달하여 많은 장비에 사용되고 있습니다.
인산철배터리는 큰 고용량 방전이 가능하며, 일반적인 리튬계열전지보다 에너지 밀도와 전압은 낮은편입니다. 그것은 고용량 방전시 가장 안전하다는 것을 말합니다.
NT-ARSv1 CAN 통신하기
NT-ARSv1의 CAN 통신을 사용위한 연결 방법입니다.
먼저 PC에서 USB 포트를 이용하여 CAN bus를 쉽게 접근하기 위해서는 USB to CAN bus 어댑터 모듈이 필요합니다.
저희는 11월중 순에 엔티렉스에서 출시 될 [ LinKerS USB2CAN ] 제품을 사용하였습니다.
두 번째로 CAN통신을 위해 배선을 연결해 주어야 합니다.
NT-ARSv1의 4 pin(CAN H)을 USB2CAN의 7 pin(CAN H)에
NT-ARSv1의 5 pin(CAN L)을 USB2CAN의 2 pin(CAN L)에
그리고
NT-ARSv1의 6 pin(GND)을 USB2CAN의 3 pin(GND)에 연결해 줍니다.
마지막으로 NT-ARSv1은 CAN H/L 단자간 종단저항 120옴 정도가 필요합니다.
본글에서 예제로 사용한 CAN2USB의 경우는 간단히 점퍼 설정으로도 가능해서 처리했지만,
다른 장비를 사용하시는 경우는 종단저항을 연결하시기 바랍니다. (NT-ARSv1의 메뉴얼 참고)
USB2CAN과의 배선 연결이 끝나면 세 번째로 CAN 통신 속도를 설정해 주어야 합니다.
최고 속도인 [ 1000Kbps ]로 설정해서 PC와 CAN 통신을 할…
젠더의 종류와 특징 간단히 알아보기
케이블 혹은 관련 기기를 사용하다 보면 서로 연결이 안 맞는 부분이 발생하기도 합니다. 그럴 땐 잠시 멈칫하며 고민에 빠지게 되는데요, 이때 알맞은 젠더를 찾아 사용하면 간단히 해결이 되고 편리합니다. 그중 보편적으로 자주 쓰이는 젠더들의 몇 가지 종류를 디바이스마트 젠더류 카테고리에 빗대어 간단한 특징을 알아보겠습니다.
리튬인산철 배터리 NT-LiFePO4-25.6V 10A
꼭 로봇이 아니어도 요즘은 캠핑이나 DIY등의 취미 활동으로 인해 배터리에 대한 요구가 많습니다. 그중에 작은 용량의 경우는 해결이 쉽지만, 좀 큰 용량으로 넘어가면 그것도 구하기가 쉽지가 않습니다. 특히 인산철배터리고 가면 더하죠. 이번에 저희는 저희 제품에 사용하기 위해 준비한 배터리팩을 출시했습니다.
이번 배터리팩에는 PCM(Protection Circuit Module)을 장착하여서 과충전, 과방전 등의 보호기능이 탑재되어 있습니다. 특히 충전하면서 또 동시에 사용가능하도록 배터리 단자와 충전 단자를 분리하였습니다. 아마 각 종 제품을 사용하시는데 유용할겁니다.
병역특례 전문연구요원을 모집합니다.
안녕하세요 엔티렉스 연구소입니다. 저희 연구소에서는 상시 병역특례 전문연구요원을 모집합니다. 저희는 인지도가 급상승하고 있는 국내 굴지의 로봇 관련 전문 회사로 ntrexgo.com에서 저희 회사의 정보와 제품개발 관련된 방향등을 알 수 있습니다.
석사과정 이상의 연구원으로 병역특례 전문연구요원 모집에 결격사유가 없는 분들에 한해 아래 분야에서 대상으로 합니다.
위 세가지 분야중 하나를 택하여 career@ntrex.co.kr 로 응시 메일을 보내시면 됩니다. 이력서와 자기소개소 및 자신을 알릴 수 있는 모든 자료를 자유롭게 보내시면 됩니다. 병역특례의 근무 요건을 모두 충족하며 나머지 복지 사항은 회사 정직원과 동일합니다.
