October 27, 2020

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[Uni-Trend] ์ธ๊ธฐ์ƒํ’ˆ 10์ข… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

์‹ ํ•™๊ธฐ ๊ธฐ๋… ๋‹ˆ๋ฑ์„œ๋ณด๋ชจํ„ฐ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

UDT์™€ ์œ ๋‚˜์ดํ‹ฐ๋“œ ์ฝคํ”„๋ ˆ์ƒค ์ธ๊ธฐ๋ชจ๋ธ 15์ข… ์ตœ๋Œ€15% ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[OWON] ์˜ค์‹ค๋กœ์Šค์ฝ”ํ”„ VDS์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ตœ๋Œ€12% ํŠน๋ณ„ํ• ์ธ!! -

2015-02-02

๋ณด์กฐ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ตœ๋Œ€ 35% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

2

๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰ ๋ชจํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ

2013-11-14

๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ•˜๋ฉด์„œ ํ•ญ์ƒ MW DCM ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ–ˆ๋Š”๋ฐ์š”. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ธ MW-MDC24D500D๋ชจ๋ธ์„ ๋Œ€์ƒ์œผ๋กœ ํ• ๋ ค๊ณ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ธฐ๋Šฅ๊ณผ ์šด์šฉ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ๋™์ผํ•˜๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์— ์ด์ „ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๊ฒฐ์„ ์— ๋Œ€ํ•ด ์ด์•ผ๊ธฐ๋ฅผ ํ• ๋ ค๊ณ  ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
MoonWalkerย MW-MDC24D500D ๋ชจ๋ธ์€ ๊ฐ ์ฑ„๋„๋‹น ์ตœ๋Œ€ ์—ฐ์† ๊ตฌ๋™ ์ „๋ฅ˜๊ฐ€ 40A์ธ ์ฑ„๋„์ด 2๊ฐœ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๋ชจ๋ธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์ฃ . ๊ทธ๋ž˜์„œ ์™ธํ˜•์  ํฌ๊ธฐ๋„ ํฌ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ย ์ผ๋‹จ ์ด๋ฒˆ ์˜ˆ์ œ๋กœ ๋‹ค๋ฃฐ ์ฃผํ–‰ ๋กœ๋ด‡์€

 
NT-TriWheel[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ์œผ๋กœ ๊ทธ ์•ˆ์— ์žฅ์ฐฉ๋œ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์šฉ๋Ÿ‰์ด ๋†’์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์— ๋ณด์ด๋Š” ์‚ฌ์–‘๋Œ€๋กœ ๋†’์ฃ . ์–ด์ฐจํ”ผ 10A๋งŒ ๋„˜์–ด๊ฐ€๋„ย MW-MDC24D200 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ๋Š” ๊ตฌ๋™์‹œํ‚ค๊ธฐ ์–ด๋ ต์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ž˜์„œย MW-MDC24D500 ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋กœ ๊ตฌ๋™์„ ํ•ด๋ณด๋Š” ์˜ˆ์ œ๋กœ ๊ดœ์ฐฎ์„ ๋“ฏ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
DCL ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ์˜ ์—”์ฝ”๋” ์—ฐ๊ฒฐ ์ปค๋„ฅํ„ฐ์˜ ํ•€๋งต์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ์— ๋”ฐ๋ฅธ ๋ฐฐ์„ ๋„ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๊นŒ์ง€ ๋‹ค ๋ณด์…จ๋‹ค๋ฉด ํฐ ๋ฌด๋ฆฌ์—†์ด ์ž˜ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹ค ๊ฑฐ๋ผ ์ƒ๊ฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋Œ€์šฉ๋Ÿ‰์ด๋‹ค ๋ณด๋‹ˆ MW-MDC24D500์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ์ž‘์€ ์‹œ์Šคํ…œ์—…

2

์™ธ๋ถ€ MCU ๋ณด๋“œ์—์„œ MoonWalker ์ œ์–ด๊ธฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ

2013-11-13

์˜ค๋Š˜ ๋‹ค๋ฃฐ ์˜ˆ์ œ๋Š” MoonWalker๋ฅผ ์™ธ๋ถ€ MCU๋ณด๋“œ์—์„œ ํ•ธ๋“ค๋งํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ๋‚ด์šฉ์ด ์žˆ๋Š” ๊ฒƒ์€ ์•„๋‹ˆ๊ณ  ์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ•˜๋ฉด ๋œ๋‹ค๋Š” ์ˆ˜์ค€์˜ ๊ฐ„๋‹จํ•œ ์ ‘๊ทผ๋ฐฉ๋ฒ•์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ž์„ธํ•œ ์‚ฌํ•ญ์€ ๋งค๋‰ด์–ผ์„ ํ™•์ธํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 

 
์ผ๋‹จ ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜์—์„œ๋„ ๊ณ„์† ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ณ  ์žˆ์ง€๋งŒ, MoonWalker์˜ RS232์‹ ํ˜ธ ์ถœ๋ ฅ๋‹จ๊ณผ MCU์˜ 232์ถœ๋ ฅ๋‹จ์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋•Œ, TX์™€ RX์˜ ์—ฐ๊ฒฐ์ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ์ง€ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์„ธ์š”

 
์•„์ฃผ ๊ฐ„๋‹จํ•˜๊ฒŒ ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์„ ํ•จ์ˆ˜๋กœ ๊ตฌํ˜„ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker์˜ ์–‘๋ฐ”ํ€ด(2์ฑ„๋„)์„ ๋™์‹œ์— ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์ธ mvc๋ฅผ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ฐ์ข… ์„ค์ •์„ Control UI Program์œผ๋กœ ํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์—ญ์‹œ ์ด์ „ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋ฅผ ํ™•์ธํ•ด์ฃผ์…”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์—์„œ ๋งŒ๋“ค์–ด์ง„ ์†๋„ ๊ตฌํ˜„ ํ•จ์ˆ˜๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด์„œ ์–‘ ๋ฐ”ํ€ด์— ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๊ณ  ๊ธฐ๋‹ค๋ฆฌ๊ณ , ๋˜ ์†๋„๋ฅผ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋Š” ๋ช…๋ น์„ ๊ฐ€ํ•˜๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ์ €ํฌ ์ œํ’ˆ ์ค‘ ํ•˜๋‚˜์ธ STELLA๋ฅผ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ง์ ‘ ๊ตฌ๋™์„ ํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” ๋ชจ์Šต์ž…๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker๋Š” ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๊ฐ„ํŽธํ•œ…

2

RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋กœ 2์ถ• ๋ชจ๋ฐ”์ผ ๋กœ๋ด‡ ๊ตฌ๋™ํ•˜๊ธฐ

2013-10-22

์ด๋ฒˆ์—๋Š” MoonWalker๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด์„œ 2์ถ• ๊ตฌ๋™ํ˜• ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์„ ๋™์ž‘์‹œ๋Š” ๋™์˜์ƒ๊ฐ•์˜๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ• ๋ ค๊ณ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋ฒˆ์— ์˜ˆ์ œ๋กœ ์‚ผ์„ ๋Œ€์ƒ์€ ์ €ํฌ๊ฐ€ ํŒ๋งคํ•˜๊ณ  ์žˆ๋Š” STELLA์ž…๋‹ˆ๋‹ค. [๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]

 
STELLA๋Š” ๋‘ ๊ฐœ์˜ ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ์žˆ๊ณ  ์•ž์— ๋ฌด๊ฒŒ ์ง€์ง€์šฉ ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. MoonWalker MW-MDC24D200D ๋ชจ๋ธ์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์ด์™€ ๊ฐ™์€ ๋ชจ๋ฐ”์ผ๋กœ๋ด‡์„ ๊ตฌ๋™ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ € ๋‘๊ฐœ์˜ ๋ชจํ„ฐ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹œ๊ณ , ๋˜ ๊ฐ ์ฑ„๋„์— ๋งž๊ฒŒ ์—”์ฝ”๋”๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์—”์ฝ”๋” ์—ฐ๊ฒฐ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜๋Š” ์ž‘์—…์€ ํ•„์ˆ˜์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ๋ฐฉ๋ฒ•์€ ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜์—์„œ ์–ธ๊ธ‰ํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ] ํ˜น์‹œ ๋ณด์ง€ ์•Š์œผ์…จ๋‹ค๋ฉด ๊ผญ ํ™•์ธํ•˜์„ธ์š”.

 
์ด์ œ ์ด์ „์˜ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ์™€ ๊ฐ„ํŽธํ•˜๊ฒŒ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ธฐ[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๋Œ€๋กœ ๋”ฐ๋ผํ•˜์‹œ๋ฉด ๊ธฐ๋Œ€ํ–ˆ๋˜ ๊ฒƒ๊ณผ๋Š” ๋‹ฌ๋ฆฌ ํ•œ ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด๋งŒ ๋ˆ๋‹ค๋“ ์ง€ ํ•˜๋Š” ์ƒํ™ฉ์ด ์ƒ๊น๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ๋ถ€ํ„ฐ ์„ธํŒ…ํ•ด์•ผ์ฃ ^^

 
๋จผ์ € Control UI Program[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์„ ์‹คํ–‰ํ•˜์‹œ๊ณ , ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ๋‹ค์Œ, Configuration ํƒญ์—์„œ Joystick/RC Control and Safety ํ•ญ๋ชฉ์—์„œ Control Mixing ํ•ญ๋ชฉ์—์„œ Mixing…

2

RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ณ ๊ธ‰ํ˜• ์„ธํŒ… – Dead Band์™€ Linearity ์„ค์ •

2013-10-16

์˜ค๋Š˜ ๋™์˜์ƒ ๊ฐ•์˜๋Š” MoonWalker์˜ RC ์กฐ์ข…๊ธฐ๋‚˜ ์กฐ์ด์Šคํ‹ฑ์˜ ์กฐ์ข… ์Šคํ‹ฑ์˜ ๊ฐ๋„๋ฅผ ์กฐ์ ˆํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์ด์•ผ๊ธฐํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋จผ์ €

 
์ด์ œ๊นŒ์ง€ ๋ณ„๋กœ ์–ธ๊ธ‰ํ•˜์ง„ ์•Š์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, MoonWalker์˜ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ œ๋Œ€๋กœ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹ค๋ ค๋ฉด ๋ชจํ„ฐ์˜ ํŠน์„ฑ์„ MoonWalker์— ์•Œ๋ ค์ฃผ์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋งŽ์€ ๊ฒƒ๋“ค์ด ์žˆ์ง€๋งŒ, ์ œ๋Œ€๋กœ ๋œ ์†๋„๋ฅผ ์•Œ๊ณ , ๋˜ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด ์„ธํŒ…ํ•˜๋Š” ๋ถ€๋ถ„์„ ์•„์…”์•ผ์ง€์š”. ์ผ๋‹จ ๊ตฌ๋™ํ•˜์‹ค ๋ชจํ„ฐ์— ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ์—”์ฝ”๋”์˜ ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์„ ์œ„ ๊ทธ๋ฆผ์ฒ˜๋Ÿผ ์ž…๋ ฅํ•˜์…”์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ์—”์ฝ”๋” ๋ถ„ํ•ด๋Šฅ์—์„œ *4๋ฅผ ํ•˜์…”์„œ ์ž…๋ ฅํ•ด์ฃผ์„ธ์š”. ๋งŒ์•ฝ 256pulse์˜ ์—”์ฝ”๋”๋ผ๋ฉด ์ž…๋ ฅํ•˜์‹ค๋•Œ๋Š” 1024๋กœ ์ž…๋ ฅํ•˜์‹œ๋ฉด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ๋‹ค์Œ์€ ๋ชจํ„ฐ์— ์ธ๊ฐ€๋˜๋Š” ์ตœ๋Œ€ ์ „๋ฅ˜์˜ ํ•œ๊ณ„์น˜๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•ด ์ฃผ์„ธ์š”. ๋ชจํ„ฐ๊ฐ€ ๋ฐ์ดํ„ฐ์‹œํŠธ์ƒ์—์„œ 3A๋ผ๊ณ  ํ•˜๋”๋ผ๋„ ์•ˆ์ „์„ ์œ„ํ•ด 2A์ •๋„๋กœ ์ธ๊ฐ€ํ•ด์ฃผ์‹œ๋ฉด ์ข‹๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ €ํฌ MW-MDC24D200D ๋ชจ๋ธ์˜ ๊ฒฝ์šฐ 10A๊ฐ€ ์ตœ๋Œ€ ํ—ˆ์šฉ์น˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ ๊ทธ ์ดํ•˜๋„ ๋‹ค ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์ง€์š”. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  MoonWalker์— ๊ณต๊ธ‰ํ•˜๋Š” ์ „์••๋„ ์•Œ๋ ค์ฃผ์„ธ์š”^^

 
์ด์ œ ์—ฐ๊ฒฐ๋œ ๋ชจํ„ฐ์˜ ์ฑ„๋„๋ณ„๋กœ ์ง€๋‚œ๋ฒˆ ๊ฐ•์ขŒ์—์„œ ์ด์•ผ๊ธฐํ–ˆ๋“ฏ์ด[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]…