
[41ํธ]15A๊ธ ์ค์์นญ๋ชจ๋ ์ ์ ๋ฅ ๋ฐ ํผ๋๋ฐฑ ๋๋ผ์ด๋ฒ KCD150F ์ถ์
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ ๋งค๊ฑฐ์ง 41ํธ | ๊ฐ์ฑ์ฐ์ ์ PWM ์ถ๋ ฅ์ ์ ์ ๋ฅ ๋๋ผ์ด๋ฒ ๊ตฌ์ฑ์ ๋ฐํ์ผ๋ก, ์ ํ์ ๋ฐ๋ผ ์ ์ด์ ๋ ฅ์ ๋น๋กํ๋ ์ ์ ๋ฅ ๋๋ผ์ด๋ฒ ํน์ ์ ์ ๋ฅ ๋ฆฌ๋ฏธํธ ๊ธฐ๋ฅ ๋ฐ ํผ๋๋ฐฑ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ์ค์์นญ ๋ชจ๋ ์ ๋ฅ์ ์ด ๋ชจ๋ KCD150F ์ ํ์ ์ถ์ํ๋ค.

[33ํธ]200W๊ธ DC๋ชจํฐ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ถ์
๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ๋งค๊ฑฐ์ง 33ํธ | ๋ชจํฐ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ ์กฐ ์ ๋ฌธ๊ธฐ์ ์ธ NURI Robot์์ ์๋กญ๊ฒ 200W๊ธ DC๋ชจํฐ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ฅผ ์ ๋ณด์๋ค. ๊ธฐ์กด์ ๋ชจํฐ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ณด๋ค ์ฌ์ฉ๋ฒ์๊ฐ ํ๋๋์์ผ๋ฉฐ, ์ธ๋ถํ๋ ์์ ์ถ๊ฐํจ์ผ๋ก์จ ์ ํ์ ๊ฒฌ๊ณ ํจ๊ณผ ์ธ๋ถ์ ๋ฐฉํด๋ฅผ ์ต์ํ์์ผฐ๋ค. ๊ธฐ์กด ์ ํ์ ๋งค๋ด์ผ์ ๊ทธ๋๋ก ์ ์ฉํ์ฌ ๊ธฐ์กด ์ ํ ๋ณด์ ์๋ค๋ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋๋ ์ ํ์ ์ฝ๊ฒ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ๋ฐฐ๋ คํ๋ค.

Pololu ๊ณต์ Distributor ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ, Pololu ์ํ ํ๋งค ๊ฐ์!!
์๋
ํ์ธ์, ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ์
๋๋ค.
๋๋์ด ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ์์๋, Pololu์ ์ ํ์ ๋ง๋๋ณด์ค ์ ์๊ฒ ๋์์ต๋๋ค.^^
ย
Pololu์ย ๊ณต์ Distributor ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ!!
์ง๊ตฌ๋ก ์ธํ ๋์ ๋ฐฐ์ก๋น/ํต๊ด์ ์ฐจ/๊ด์ธ ๋ฑ์ ๋ณต์กํจ์ ๋ฒ๋ฆฌ๊ณ ,
ย ์ด์ ๋๋ฐ์ด์ค๋งํธ๋ฅผ ํตํด pololu์ ๋ค์ํ ์ํ์ ์ฝ๊ณ ํธํ๊ฒ, ๋น ๋ฅด๊ณ ์ ๋ ดํ๊ฒ ย ๊ตฌ๋งคํ์ธ์!
ํธ๋ฆฌํ๊ฒ, ์ ๋ ดํ๊ฒ ๊ตฌ๋งคํ์ธ์^^
http://www.devicemart.co.kr/goods/brand.php?seq=1748
๊ณต์ Distributor ์๋ดํ์ด์ง
https://www.pololu.com/distributors#korea

HOZAN ๊ณต๊ตฌ ์ฐ๋ง๊ฒฐ์ฐ ์ธ๊ธฐ์ํ ํ ์ธ์ด๋ฒคํธ
HOZAN ๊ณต๊ตฌ ์ฐ๋ง๊ฒฐ์ฐ ์ธ๊ธฐ์ํ ํ ์ธ์ด๋ฒคํธ
2014๋
๊ณต๊ตฌ์นดํ
๊ณ ๋ฆฌ์์ ์ ์ผ ์ ๋๊ฐ๋ ์ ํ๋ค๋ง ๋ชจ์~~ ์ต๋ 20% ํ ์ธํฉ๋๋ค!!!
์ด๋ฒคํธ ๋ณด๋ฌ๊ฐ๊ธฐ >>

MoonWalker ์๋ฆฌ์ฆ ์ถ์ ๊ธฐ๋ ์ด๋ฒคํธ~~^^
๋๋์ด MoonWalker ์๋ฆฌ์ฆ์ ์ถ์ ๊ธฐ๋
์ด๋ฒคํธ๋ฅผ ์ฐ๋ต๋๋ค.^^. ๊ธฐ๊ฐ์ 2013๋
11์ 30์ผ๊น์ง์
๋๋ค.
์ผ๋จ ์ด ๊ธฐ๊ฐ๋ด ๊ตฌ๋งค๊ณ ๊ฐ์ย ์ ํ๊ฐ๊ฒฉ์ 10%๋ฅผ ํ ์ธ๋ฐ๊ฒ ๋์ญ๋๋ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๊ธฐ๊ฐ๋ด ๊ตฌ๋งค๊ณ ๊ฐ๊ป์ ์ฌ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํ์๋ ๊ฒฝ์ฐ 10%ํ ์ธ ์ฟ ํฐ์ ๋ฐ์ผ์ค ์ ์๋ต๋๋ค. ๋ญ ๊ทธ๋ฐ๋ฐ ์ด๋ฐ ๊ฐ๊ฒฉ์ ์ธก๋ฉด๋ ์ค์ํฉ๋๋ค๋ง ๋ ํ๋ ์ค์ํ๊ฒ์ 10์ 24์ผ๋ถํฐ 27์ผ๊น์ง ํจํ
์ค์์ ์ด๋ฆฌ๋ ๋ก๋ณด์๋์์ NTREX ๋ถ์ค์์ MoonWalker๋ฅผ ์ง์ ๋ง์ ธ๋ณด๊ณ ๊ตฌ๋ํด๋ณด์ค ์ ์์ต๋๋ค. ๋ชจํฐ ์ ์ด๊ธฐ๋ฅผ ์ง์ ๊ตฌ๋ํด๋ณด์ค ์ ์๋ ๊ธฐํ๊ฐ ๋ ๋ง์ด ์๋๋ฐ ์ด๋ฒ์ ์ข์ ๊ธฐํ์ธ๋ฏํฉ๋๋ค.^^.

์คํญ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ ํ๊ตฐ
์ด๋ฒ์ ์๊ฐํด ๋๋ฆด ์ ํ์ ์คํญ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ ์ ํ๊ตฐ์ ๋๋ค.
์ ํ์ ๊ฐ์ด ๋ฐ์ดํด๋ผ๋ฐฉ์๊ณผ ์ ๋ํด๋ผ๋ฐฉ์ ๋ ์ข
๋ฅ๊ฐ ์์ผ๋ฉฐ, ๋ฐ์ดํด๋ผ๋ฐฉ์์ ๋ค์ ๊ตฌ๋์ ๋ฅ ๊ธฐ์ค์ผ๋ก 6A๋ฑ๊ธ๊น์ง ์์ต๋๋ค.
ํนํ ๋ชจ๋ ์ ํ์ด ๋๊ธ ๋น๊ต ์ต์ ๊ฐ์ด๋ฉด์๋ ์ฑ๋ฅ์ ๊ฒฐ์ฝ ๋ค์ง์ง ์๋ ์ฌ์์ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ต๋๋ค. ๋ชจ๋ ์ ํ์ด ์ต๋ 16๋ฐฐ๊น์ง ๋ง์ดํฌ๋ก ์คํญํ์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
๋ฐ์ดํด๋ผ์ ์ ๋ํด๋ผ๋ชจํฐ์ ์ฐจ์ด๋ [๋ฐ๋ก๊ฐ๊ธฐ]์์ ํ์ธํ์ค ์ ์์ต๋๋ค.

50W๊ธ BLDC ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ NT-BL3V
์๋ ํ์ธ์. ์ด๋ฒ์ ์๊ฐํด๋๋ฆด ์ ํ์ ์์ฃผ ๊ฐ๋จํ BLDC ๋ชจํฐ ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ๋๋ค. 1์ฑ๋์ด๊ตฌ์. 50W๊ธ์ ์ํ BLDC๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํ ์ ์๋ ์ ํ์ ๋๋ค.
๋ณด์๋ค์ํผ ์์ฃผ ์์ ํฌ๊ธฐ๋ฅผ ๊ฐ์ง๊ณ ์์ง์.
์ด ์ ํ์ ํน์ง์ ์ฐ์์ ๋ฅ 3A์ ์ต๋์น๋ฅผ ๊ฐ์ง๋ฉฐ, ์์ฃผย ๊ฐ๋จํ DC๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ํ๋ฏ์ด PWM๊ณผ ๋ฐฉํฅ์ ํธ๋ง ์ฃผ๋ฉด BLDC๋ชจํฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋์ํฌ ์ ์๋ ์ ํ์
๋๋ค. ๊ทธ๋ฅ DC๋ชจํฐ ์ฒ๋ผ ๋ง์ด์ฃ ^^
์์ฒด ๊ฐ๋จํด์ ๋ฐ๋ก ์ค๋ช
์ ๋๋ฆด ํ์๊ฐ ์์ ์ ๋์
๋๋ค. DC๋ชจํฐ์ ํฌ๊ธฐ์ ์ฉ๋, ์๋ช
๋๋ฌธ์ BLDC๋ชจํฐ๋ก ๊ต์ฒดํ์ค ๋ถ๋ค์ค์ DC๋ชจํฐํฐ๋ผ ๊ฐ๋จํ ์ฌ์ฉํ์ค ๋ถ๋ค์๊ฒ ๊ถํด๋๋ฆฝ๋๋ค.

30A 500W๊ธ BLDC ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ MW-VBL24D400S
์ข์ ์ฑ๋ฅ์ BLDC ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ์ถ์ํ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. 30A๊ธ์ ๊ณ ์ฉ๋ ๋๋ผ์ด๋ฒ๋ก, ํ ํฌ ๋ฐ ์๋ ์ ์ด๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ๋๋ผ์ด๋ฒ์
๋๋ค.
1. ์ ํ์ ํน์ฅ์
-. ํฉ๋ฆฌ์ ์ธ ๊ฐ๊ฒฉ๊ณผ ์ฑ๋ฅ์ ์ ์ํฉ๋๋ค.
-. ํ์ผ์๋ฅผ ์ด์ฉํ ์๋์ ์ด ๊ธฐ๋ฅ์ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
-. ์ ๋ฅ ํ์์ ์ด์ฉํ์ฌ ๋ฐฐํฐ๋ฆฌ ์ฌ์ฉ์๊ฐ์ ์ฆ๊ฐ์์ผฐ์ต๋๋ค.
-. RS232 ํต์ ์ ํตํ ๋ชจํฐ ๊ตฌ๋์ ์ง์ํฉ๋๋ค.
-. ๊ฐ๊ฐ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ์ค์ ์ ํตํ ์์คํ
์ ์์ ์ฑ์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
-. ๊ฐ ์ข
๋ณดํธ ๊ธฐ๋ฅ์ ํตํด ๋๋ผ์ด๋ฒ์ ์์ ์ฑ์ ๋ณด์ฅํฉ๋๋ค.
2. ์ ํ ์ฌ์ ๋ฐ ์ ์
-. ๋์ ํ๊ฒฝ : -10๋ ~ 60๋ (์ต๋ 70%์ด๋ด์์ ๋๊ฒฐ ํ์์ด ์๋ ๊ณณ)
-. ์
๋ ฅ ์ ์ : DC 18V ~ 30V
-. ๋๊ธฐ ์ ๋ฅ : <100mA @24V
-. ์ต๋ ์
๋ ฅ ์ ๋ฅ : <35A @24V
-. ์ต๋ ์ถ๋ ฅ ์ ๋ฅ : <30A
-. ์๋ ์ ์ด ๋ฒ์ : 80r/min ~ 3000r/min
-….

30W/50W๊ธ BLDC๋ชจํฐ์ ์ปจํธ๋กค๋ฌ – NVIS DBLS Series
์ด๋ฒ์ ์ ํฌ ์ฐ๊ตฌ์์์๋ ์ํ BLDC ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ฅผ ๊ธฐํ ์ถ์ํ๊ฒ ๋์์ต๋๋ค. ์ด 4์ข ์ ๋๋ค. ์ผ๋จ ์ฉ๋๋ณ๋ก 30/50W๊ธ์ผ๋ก ๋๋๊ณ , ๋ค์ ๊ธฐ์ด๊ฐ ์๋ ํ์ ๊ณผ ์๋ ํ์ ์ผ๋ก ๋๋ ์ ธ ์์ต๋๋ค.
NVISํ์ ์ฒซ ์ํ. DBLS ์๋ฆฌ์ฆ์ด์ง์. ์ด๋ฒ ์ ํ์ ํน์ง์ ๋ชจํฐ์ ํจ๊ป ์ธํธ๋ก ์ถ์๋์๋ค๋ ์ ์
๋๋ค. ์ 4์ข
์ ๋ํ ํน์ง์ด๋ ์ปจํธ๋กค๋ฌ์ ์ฌ์ฉ๋ฒ๋ฑ์ ๊ผญ ๋ฉ๋ด์ผ์ ์ฝ์ด์ฃผ์ธ์.
์ด๋ฒ ์ปจํธ๋กค๋ฌ๋ ์ ์ฐ์ง์๋ ๋ค์ํ ๊ธฐ๋ฅ๋ณด๋ค๋ ์์ ์ฑ๊ณผ ๊ธฐ์กด์ ๊ธฐ๋ฅ์ ๊ฐํํ๋ ๊ฒ์ ์ด์ ์ด ๋ง์ถฐ์ ธ ์์ต๋๋ค. ์ฌ์ฉํด๋ณด์๋ฉด ์๋ง ๊ฝค ์ ๋ง๋ค์ด์ก๋ค๋ ์ฌ์ค์ ์์ค ์ ์์ ๊ฒ๋๋ค.
์ํ BLDC ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ ์ด๋ฉฐ, ์๋์ ์ด๊ธฐ๋ฅ์ด ํ์ฌ๋์์ต๋๋ค. ์๋์ ์ด๊ธฐ๋ฅ์ ํ์ฌ๋ก ์ธํด, ์ฌ์ฉ์๊ฐ ๋ชฉํ์๋์ค์ ๋ฐ ๊ฐ๊ฐ์ ๊ตฌ๊ฐ์ ๋ํ ์ค์ ๋ ๊ฐํธํ ํ ์ ์๋๋ก ๋์ด์์ต๋๋ค. ํนํ, ๋ชจํฐ์ ๋ชจํฐ ์ปจํธ๋กค๋ฌ, ๋ํ ๋ชจํฐ๊ฐ ์ฐ๊ฒฐ๋ ์์คํ ์ ๋ณดํธ๋ฅผ ์ํด ์ ๋ฅ์ ์ด๊ธฐ๋ฅ์ด…