May 24, 2017

디바이스마트 미디어:

Motor Control UI Utility

Motor Control UI 유틸리티는 사용자가 PC에서 MoonWalker Mobile제어기에 연결하여, 제어기의 각종 구성 파라미터 설정 및 모니터링, 제어가 가능한 유틸리티 입니다.

i-Servo 제품은 우측 링크에서 다운받으시면 됩니다. (http://mwbot.co.kr/data/1939)

i-Step 제품은 우측링크에서 다운받으시면 됩니다.(http://mwbot.co.kr/data/1931)

본 프로그램은 설치형 제품이 아닙니다. 다운로드 받은 파일의 압축을 풀고 MotorControlUI.exe를 실행하면 다음과 같은 창이 뜹니다. MoonWalker와 PC를 연결 후 Scan Devices 버튼을 누르시면 연결이 됩니다. 자세한 사용법은 사용자 메뉴얼을 참고하십시오.

Motor Control UI Program

일부 바이러스 프로그램에서 저희 실행화일을 전송하라는 메세지가 뜰 수 있지만 이는 악성코드가 아니라 분석용으로 관찰하겠다는 뜻으로 이상이 없습니다. 저희 MoonWalker 컨트롤러의 Control UI Utility는 한국 저작권 위원회에 정식으로 등록을 한 제품입니다.

MoonWalker 시리즈의 전체적인 내용을 확인하실려면 전체 소개 페이지[바로가기]를 확인해 주시기 바랍니다.
Comments
11 Responses to “Motor Control UI Utility”
  1. NTRexLAB-OHYS says:

    [버전 업그레이드]
    MoonWalker Control UI Program이 MoonWalker Control UI Utility로 이름이 변경되었으며, v1.02에서 v1.05로 업그레이드 되었습니다.

    • NTRexLAB-OHYS says:

      [버전 업그레이드]
      MoonWalker Control UI Utility v1.05에서 v1.10으로 업그레이드 되었습니다.

      1. Configuration 탭의 메뉴 항목 용어 수정
      - Overheat –> Overheat Limit
      - Overcurrent –> Overcurrent Limit
      - Overvoltage –> Overvoltage Limit
      - Undervoltage –> Undervoltage Limit
      - Serial1(USB) –> Serial1(RS-232)
      - Serial2(RS-232) –> Serial1(USB VCP)
      2. CAN 통신 속도 설정된 값으로 확인 가능하게 수정
      3. Real-time Plot에서 칼라 선택 가능 하도록 수정
      4. Script 관련 수정
      - Script 편집 창에 Splitter control 적용하여 창 크기 조절할 수 있도록 함
      - Script Variable 보는 창을 CListBox에서 CListCtrl로 변경
      - Script Variable 업데이트 수를 한번에 최대 10개로 제한
      - Script 예제 소스 제공 (Application Notes 참조)
      5. Last updated: November 04, 2013

  2. 궁금이 says:

    UI 프로그램에서 CAN 속도 변경 안됩니다.
    시리얼 통신으로 cb=100 으로 바꾸고 sco=1로 플래시에 저장하면 바뀝니다.
    문워커 전원 껐다 켜고 다시 UI로 접속해서 통신 속도 확인해 보면 1M로 나오는데요,
    시리얼 통신 접속해서 cb 값 request 하면 100으로 나옵니다.
    UI프로그램 CAN 통신 속도 설정 부분 확인해 주세요.

    • NTRexLAB-OHYS says:

      안녕하세요.
      먼저 사용에 불편을 드려서 죄송합니다.

      확인해본 결과 UI 프로그램에서 CAN 통신 속도 모니터링 설정에 문제가 있었습니다. 조만간 수정해서 업데이트 하겠습니다.
      (모니터링에 문제는 있지만 설정값 변경과 플래쉬 메모리 저장은 정상적으로 동작하니 급하시다면 그대로 사용하셔도 괜찮습니다.
      정상적으로 저장되었는지 확인하는 방법: Configuration탭-Save to File 버튼 클릭 -> 저장한 파일 실행 후 # can_br 값 확인)

      참고로 문워커 제어기는 10K (cb=10), 25K (cb=25), 50K (cb=50), 125K (cb=125), 250K (cb=250), 500K (cb=500), 800K (cb=800), 1M(cb=1000)의 CAN 속도를 지원합니다.

      감사합니다.

      • 궁금이 says:

        상기 문제에 대해 여러가지 경우를 시험해 봤는데요,
        UI프로그램에서 저장된 CAN 통신속도 모니터링을 못해서 항상 1M로 인식하기 때문에
        통신쪽을 건드리지 않고 기타 다른 설정값들만 바꾸고
        Write -> Save to Flash 하면 통신속도가 1M로 설정되어 버립니다.
        전원을 끄기 전까지는 이전에 설정한 속도로 통신이 되다가
        전원을 껏다 켜면 UI프로그램에 의해 원복된 1M속도로 됩니다 ㅠㅠ
        무심코 쓰다보면 통신속도가 바껴 있어서 안될때가 자주 발생하네요~

        • NTRexLAB-OHYS says:

          안녕하세요. 엔티렉스입니다.

          저희가 다양하게 설정값을 변경하고 테스트 해본 결과 변경된 설정값 저장은 정상적으로 동작합니다.
          (위에서 말씀드린바와 같이 UI 유틸리티에서는 변경된 CAN 통신 속도로 보여지는게 아니라 1M로 보여지는 것 뿐입니다. 이 문제는 오늘 안으로 수정해서 업데이트 하겠습니다. 간단하게 CAN 통신속도 확인하는 방법은 UI 유틸리티에서 설정된 값을 저장하시고 파워 On/Off 후 하이퍼터미널로 접속해서 cb 명령어로 확인해보시면 됩니다.)

          혹시나 저희가 발견 못한 경우의 수도 있으니 정확히 어떤 설정을 변경하셨고 어떻게 저장하셨는지 알려주시면 저희쪽에서 확인을 해보겠습니다.

          감사합니다.

          • 궁금이 says:

            1. UI프로그램으로 캔 속도를 500 으로 설정해서 저장
            2. 드라이버 전원 리셋, UI프로그램 재 접속
            3. 캔 속도 확인하면 1M로 보임 (하지만 드라이버 내부 설정은 아직 500인 상태)
            4. 캔 속도는 건드리지 않고 다른 파라미터들을 변경한 뒤 저장을 하면
            드라이버 캔 속도가 1M로 변경됨 (드라이버 전원 리셋하면 1M로 되어 있음)
            UI가 읽은 값이 1M이기 때문에 1M로 설정이 write 됨

            즉, 캔 속도가 아닌 다른 파라미터를 변경하더라도
            항상 캔속도 설정창을 열어서 500으로 맞춰놔야 함.(매번)
            이걸 깜빡하면 UI 분리후 전원을 리셋하면 잘되던 캔이 안되면서..
            아차 캔이 또 바꼈구나 하면서…다시 UI로 붙여서 캔 설정 바꿔줘야함 ㅠㅠ

  3. NTRexLAB-OHYS says:

    안녕하세요. 엔티렉스 입니다.
    최신 펌웨어와 UI 유틸리티로 업데이트 후 확인해 보시기 바랍니다.
    감사합니다.

  4. 이상해 says:

    SBL2420U-B를 구매 했는데.. 펌웨어에서.. 장치 스캔이 안되네요.. 포트검색 영역도 잘 지정했고.. 속도도 맞추고 했는데.. 검색이 안되는 이유가 뭐죠?

  5. 황요섭 says:

    안녕하세요. W-EQB50-ST57-2A 구매한사람입니다.

    그런데 모터 드리아버랑(MW-VSCB24D3S) USB를 통해서 연결을 하였는데, 연결이 되지 않아서 이렇게 연락을 드립니다.

    UI프로그램에서 스캔을 하면 아무것도, 잡히지가 않네요. 어떻게 해야하나요?

    빠른 시일내에 확인 부탁드립니다.

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