[43호]빠른 전송을 자랑하는 USB 3.0 인터페이스 [oCamS-1 CGN-U] 스테레오 카메라 출시
위드로봇(주)
빠른 전송을 자랑하는 USB 3.0 인터페이스
[oCamS-1 CGN-U] 스테레오 카메라 출시
계측기, 스마트센서, 자동 제어 시스템 등의 분야에서 사업을 진행하고 있는 위드로봇에서는 그동안 볼 수 없었던 경쟁력 있는 스테레오 카메라 ‘oCamS-1 CGN-U’를 출시하였다. 스테레오 카메라란 입체사진을 찍기 위한 카메라로써 카메라 몸통 좌우에 간격을 띄워놓고 같은 물체를 촬영하고, 스테레오 뷰어를 이용해서 보면 상이 입체적으로 보이게 되는 카메라이다.
‘oCamS-1 CGN-U’는 ROS와 호환되므로 쉽게 로봇 운영 시스템의 풍부하고 강력한 기능을 활용할 수 있으며, 교환이 가능한 M12 렌즈를 제공함으로써 다양한 응용분야에 유연하게 적용하여 더욱 편리하게 이용할 수 있다. 또한 초고속 USB 3.0 인터페이스를 지원하여 고속 전송이 가능해, 빠른 스피드를 자랑한다. ‘oCamS-1 CGN-U’는 Window7/8/9, Linux, Plug-and Play by UVC(USB Video Class) Protocol 등 다양한 운영체제를 지원하며, 기존 스테레오 카메라와 위드로봇에서 앞서 출시된 스테레오 카메라보다 가격대가 저렴해 경제성 또한 높게 평가되고 있다. 다른 제품보다 저렴하지만 제품의 품질, 스펙 모두 뒤처지지 않아 충분히 경쟁력있는 제품으로 자리 잡고 있다.
위드로봇은 계속하여 ‘oCamS-1 CGN-U’제품의 관련 동영상 및 기타 자료들을 지속적으로 업데이트하여 제품을 널리 알리겠다고 말했다.
더 자세한 사항은 디바이스마트 홈페이지에서 확인해 볼 수 있다.
특징
- ROS 호환성: ROS(Robot Operating System)와 호환되므로 적은 노력으로 ROS의 풍부하고 강력한 기능을 활용할 수 있습니다.
- 풍부한 데이터: 스테레오 영상 이미지와 IMU 관성센서 데이터가 같이 제공되므로 별도의 처리 없이 카메라 자세 등을 알 수 있습니다.
- 유연성: 교환 가능한 표준 M12 렌즈를 제공하므로 다양한 응용분야에 적용할 수 있습니다.
- 고속 전송: USB 3.0 SuperSpeed 인터페이스를 지원합니다.
- 경제성: 동급 제품에 대비하여 매우 합리적인 가격으로 스테레오 영상을 제공합니다.
Board Detail
사양
| Type | Description |
|---|---|
| 센서 | OnSemi AR0134 CMOS 이미지 센서(1/3인치) |
| 인터페이스 | USB 3.0 Super-Speed |
| 렌즈 | 교환 가능한 표준 M12 렌즈 |
| 지원 OS | Windows 7/8/10, Linux, Plug-and Play by UVC(USB Video Class) protocol |
| 전원 공급 | USB Bus Power |
| 동작 온도 | 0°C ~ + 70°C |
| 소모 전력 | DC 5V/240mA |
| 셔터 | 글로벌 셔터(Electric Global Shutter) |
| Field Of View(FOV) | - 65 degrees at full resolution of 1280(H) x 960(V) - FOV for the following resolutions are reduced from the full resolution image due to cropping: 1280(H) x 720(V) - FOV for the following resolutions is maintained due to binning: 640(H) x 480(V) |
| 제어 기능 | Brightness, Exposure, Color Gain(Red, Blue) |
| 이미지 전송률 | 2560×960 @45fps, 2560×720 @60fps, 1280×480 @45fps |
| 무게 | 약 30 g(렌즈 포함) |
| 크기 | 146mm x 26mm (PCB) |
| 베이스 라인 | 120 mm |
Softwares
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