December 13, 2017

디바이스마트 미디어:

메카넘 휠 NT-MECANUM 시리즈

아마 국내에서 메카넘 휠 솔루션을 판매하는 유일한 곳이 저희 엔티렉스일겁니다. 그리고, 또한 메카넘 휠 구매관련 문의를 할 만한 국내 업체도 유일하게 저희가 아닐까 합니다.^^. 이번에 소개해 드릴 제품은 메카넘 휠.. 음.. 그냥 바퀴만^^ 소개해드릴까합니다. 일단, 메카넘휠의 원리[관련글바로가기]떄문에 일반바퀴랑 달리 메카넘휠은 꼭 4개씩 구매를 해야합니다. 오른쪽 바퀴용과 왼쪽 바퀴용이 다르기 때문입니다. 이 글에서 소개하는 제품은 1SET가 모두 두 개의 왼쪽, 두개의 오른쪽 용 바퀴로 총 4개로 구성되어 있는 겁니다.

NT-MECANUM-BASIC (모터직결용)

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일반적인 모터에 바로 연결할 수 있는 메카넘휠 1set입니다. 외형은

101

 

입니다.

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실제 장착될때는 위와 같이 장착됩니다.


NT-MECANUM-BASIC (체인구동형)

위에서 소개한 휠에서 모터에 바로 연결되는 것이 아니라, 별도의 브라켓을 추가해서 체인으로 연결할 수 있도록 설계된 메카넘 휠입니다.

200

 

위 그림처럼 연결이 가능합니다.


NT-MECANUM-MOTOR76ZY12

모터직결형 메카넘휠 1set에 각각 DC모터 하나씩을 추가한 모델입니다. 일반적인 구동을 테스트하시기엔 이렇게 모터와 세트로 되어있는 것을 구매하시는것이 좋을 것 같아서 제품화한 것입니다.

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전체적인 외형은

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입니다.

DC모터  76ZY12-200-A-130WJ26G17의 외형치수는 76ZY12-200-A-130WJ26G17 입니다.


NT-MECANUM-CHAIN

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체인구동방식의 메카넘휠에 각각 DC모터를 연결한 것을 set로 제품화한 것입니다.

401

 

Comments
3 Responses to “메카넘 휠 NT-MECANUM 시리즈”
  1. 김명규 says:

    로보틱스 및 견실설계 연구실에서 연구중인 대학원생입니다. 연구 중 메카넘 휠에 관심을 갖게 되어 플랫폼을 개발하여 설계해보려고 하는데 혹시 NT-MECANUM-BASIC의 상세 도면이나 3D모델을 구할 수 있을지 문의드립니다.

  2. jeffcho says:

    안녕하세요 일반 제조회사에 종사하고 있는 사람입니다. 4축으로 이송로봇을 제작을 한다고 한다면
    귀사제품으로 나와 있는 메카넘 휠 및 모터를 사용하게 된다면 최대한 견딜수 있는 무게는 얼마정도
    될까요? 저희는 작품용이 아닌 사내에 제작하여 적용을 하고 싶습니다.

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