Motor Control UI Utility
Motor Control UI 유틸리티는 사용자가 PC에서 MoonWalker Mobile제어기에 연결하여, 제어기의 각종 구성 파라미터 설정 및 모니터링, 제어가 가능한 유틸리티 입니다.
i-Servo 제품은 우측 링크에서 다운받으시면 됩니다. (http://mwbot.co.kr/data/1939)
i-Step 제품은 우측링크에서 다운받으시면 됩니다.(http://mwbot.co.kr/data/1931)
본 프로그램은 설치형 제품이 아닙니다. 다운로드 받은 파일의 압축을 풀고 MotorControlUI.exe를 실행하면 다음과 같은 창이 뜹니다. MoonWalker와 PC를 연결 후 Scan Devices 버튼을 누르시면 연결이 됩니다. 자세한 사용법은 사용자 메뉴얼을 참고하십시오.
일부 바이러스 프로그램에서 저희 실행화일을 전송하라는 메세지가 뜰 수 있지만 이는 악성코드가 아니라 분석용으로 관찰하겠다는 뜻으로 이상이 없습니다. 저희 MoonWalker 컨트롤러의 Control UI Utility는 한국 저작권 위원회에 정식으로 등록을 한 제품입니다.
장애물 극복 및 정찰용 로봇인 AstroBoyS가 뉴스에 소개되었네요^^
최근 인천에서는 인천 로봇랜드 착공식이 열렸는데요. 저희 연구소의 로봇도 몇 몇이 전시를 했답니다. 황송스럽게도 메인이벤트에 포함되어서 두 대가 시연을 했네요^^. 그런데 그 장면이 SBS 뉴스에 살짝 노출이 되었답니다. 물론 아주 살짝입니다만^^
장애물 극복 및 정찰용 특수 목적 로봇으로 AstroBoyS라는 프로젝트 이름을 가지고 있습니다.
흠… 요런 사진을 올려서 아나운서분께 죄송하네요^^
플리퍼형 로봇은 계단이나 무너진 건물 더미같은 장애물을 손쉽게 극복하기 위해 고안되었습니다.
그 뒤에 6WD위에 또한 총기와 카메라를 장착해서 적 혹은 타켓을 타격하는 용도이구요.
식전행사에서는 모두 명중시켰는데 정작 본식에서는 이게 진짜총이 아니다보니 약간 미스가 있었어요^^
이번 제품은 플리퍼에 또 궤도를 감은 형태입니다. 이제 몇일후 이 플리퍼형 로봇은 궤도가 있는 형태와 없는 형태가 각각 디바이스마트를 통해 판매를 시작하게 된답니다.
이…
MoonWalker User Manual
MoonWalker Series
Motor Controllers
User’s Manual
MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D
MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
※ 본 사용자 매뉴얼는 엔티렉스의 MoonWalker 제어기를 올바르게 사용하기 위해 사용자가 알아야 할 내용들을 담고 있습니다. 이 메뉴얼은 MW DCS01, MW DCS02, MW DCM01, MW DCM02, MW DCL01, MW DCL02 제품에 공통으로 해당됩니다.
머리말
저희 엔티렉스는 여러분께 MoonWalker 시리즈라고 이름 붙여진 이 강력한 모터제어기를 소개할 수 있게 된 것이 정말 기쁩니다. 아마 귀하가 1개 혹은 2개의 DC 모터를 좀 더 강력하게 구동하기…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 17. 관련자료 18. 문서 변경 이력
MoonWalker Series
Motor Controllers
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MW-MDC24D100S / MW-MDC24D100D
MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
17. 관련자료
아래 홈페이지에서 MoonWalker 관련 문서와 예제 그리고 동영상 자료를 확인하실 수 있습니다.
MoomWalker 공식 홈페이지:
http://www.mwbot.co.kr
엔티렉스:
http://www.ntrexgo.com/
디바이스마트:
http://www.devicemart.co.kr/
MoonWalker 소개:
http://www.ntrexgo.com/moonwalker-%EC%86%8C%EA%B0%9C
MoonWalker 판매페이지:
http://www.devicemart.co.kr/goods/list.php?category=006011008
MoonWalekr UI Utility:
http://www.ntrexgo.com/archives/19482
MoonWalker 자료:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/ntrex-lab/moonwalker
MoonWalker 예제:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/ntrex-lab/moonwalker_applications
MoonWalker 액세서리:
http://www.ntrexgo.com/archives/category/moonwalker_accessory
18. 문서 변경 이력
Data
Version
Charges
2013. 10. 08
1.00
- 첫 출시
2013. 11. 04
1.02
- 상세 내용 수정 및 추가
2013. 11. 15
2.00
- 상세 내용 수정 및 추가
2014. 01. 13
2.20
- 상세 내용 수정 및 추가
- Motor Control UI Program이 Motor Control UI Utility로 변경
- Motor…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 02. 전원 및 모터 연결
MoonWalker Series
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MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
2. 전원 및 모터 연결
이 장에서는 제어기에 전원(Power Source, 배터리 또는 파워서플라이)과 모터를 연결하는 방법에 대해 설명합니다. 매뉴얼에서는 전원과 모터의 상세한 배선도, 커넥터 핀 배치도 정보를 제공하지 않습니다. 세부적인 내용은 해당 제어기의 데이터시트를 참조하십시오.
2.1 제어기의 연결 단자 설명
전원과 모터는 스크류 터미널 블록(Screw terminal block)이나 전선을 통해 제어기에 연결됩니다. 다음 그림 2 은 싱글 채널과 듀얼 채널 제어기의 연결 단자를 보여줍니다.
그림 2 싱글 채널과…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 01. 소개
MoonWalker Series
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MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
1. 소개
본 사용자 매뉴얼는 ㈜엔티렉스의 MoonWalker 제어기를 올바르게 사용하기 위해 사용자가 알아야 할 내용들을 담고 있습니다.
이번 장에서는 사용자 매뉴얼에 대해 간단히 요약하고 제어기의 리셋 스위치와 표시등에 대해 설명합니다.
1.1제품별 데이터시트
사용자 매뉴얼는 제어기의 데이터시트와 함께 제공됩니다. 데이터시트는 제어기 모델에 따른 정보를 가지고 있습니다. 데이터시트는 엔티렉스 연구소 홈페이지 (www.ntrexgo.com)및 MoonWalker 홈페이지(www.mwbot.co.kr)에서 다운로드를 받을 수 있습니다.
데이터시트는 다음과 같은 정보를 제공합니다.
· 제어기의 제원
· 제어기의 기능
· 제어기의…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 16. Motor Control UI 유틸리티
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※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
16. Motor Control UI 유틸리티
PC 기반의 Motor Control UI 유틸리티는 무료로 다운로드 하여 사용 가능합니다. 이 프로그램은 직관적인 GUI를 제공하며, 사용자는 버튼 및 슬라이더를 사용하여 제어기를 설정하고 운영합니다.
16.1 소프트웨어 다운로드 및 실행
16.1.1 시스템 요구사항
이 유틸리티를 실행하기 위해서는 다음과 같은 PC 환경이 필요합니다:
· Window XP/7/8 32bit/64bit OS
· 10MByte의 HDD 여유공간
· 1GByte 이상의 RAM
· USB 또는 시리얼 COM(RS-232) 포트
Motor Control UI…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 15. 프로그램의 작성과 실행
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MW-MDC24D200S / MW-MDC24D200D
MW-MDC24D500S / MW-MDC24D500D
※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
15. 프로그램의 작성과 실행
제어기의 강력한 기능 중 하나는 사용자가 프로그램을 작성하여 제어기에 다운로드하고 실행하는 기능입니다. 이 기능은 제어기의 모터 제어 기능에 PC를 결합하는 것과 동일합니다. PC에서 수행하던 일부 혹은 모든 기능을 제어기에서 구현할 수 있기 때문에, 전체 시스템 구성을 단순화 할 수 있습니다.
15.1 프로그램의 작성
Mini-C 스크립트 언어로 프로그램을 작성하는 것은 제어기의 기능을 확장하여 다양한 용도로 사용할 수 있도록 합니다.
Mini-C 스크립트…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 14. Mini-C 스크립트 언어
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※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
14. Mini-C 스크립트 언어
Mini-C 스크립트 언어는 C언어에서와 유사하게 제어기의 프로그래밍을 하도록 하기 위한 C언어의 서브셋으로 설계된 언어입니다. C언어의 제어문과 수식 연산구조를 일부 따오면서 배열이나 함수포인트 등 복잡한 부분을 제거하여 스크립트 언어를 처음 접하는 사용자가 쉽게 배우고 사용할 수 있습니다. 만일 C언어를 알고 있는 사용자라면 “14.2 C언어와의 차이”만 살펴보더라도 바로 사용 가능합니다.
이 장은 스크립트의 기본 구성과 특징에 대하여 설명하고 사용자가…
MoonWalker Series Motor Controllers User’s Manual 13. 통신 프로토콜
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※ 사용자 매뉴얼에 포함된 정보는 정확하고 신뢰성이 있는 내용입니다. 그러나 출판 당시 발견되지 않은 오류가 있을 수 있으니 사용자는 자신의 제품 검증을 수행하시기 바라며, 전적으로 사용자 매뉴얼에 포함된 정보에 의존하지 마시기 바랍니다.
13. 통신 프로토콜
이 장에서는 PC나 마이크로컨트롤러에서 제어기의 오브젝트 값을 읽고 쓰기 위한 통신 프로토콜에 대해 설명합니다. 제어기에 동작을 명령하거나 제어기의 구성 파라미터를 설정하는 것은 해당 오브젝트에 특정 값을 쓰는 것을 의미하며, 제어기의 상태를 읽거나 제어기의 구성 파라미터를 읽는 것은 해당 오브젝트에서 특정 값을 읽는 것을 의미합니다.
통신 프로토콜은 크게 CAN 포트에서 사용되는 프로토콜과 시리얼(USB, RS-232) 포트에서 사용되는 프로토콜로 구분됩니다. 시리얼 포트…
