February 26, 2021

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ฏธ๋””์–ด:

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๊ตญ๋‚ด ์˜จ๋ผ์ธ ์œ ํ†ต์‚ฌ ์œ ์ผ ๋ฒจ๋กœ๋‹ค์ธ ๋ผ์ด๋‹ค ๊ณต๊ธ‰! -

2021-02-16

โ˜…์ด ์ƒ๊ธˆ 500๋งŒ์› /2021 ICT ์œตํ•ฉ ํ”„๋กœ์ ํŠธ ๊ณต๋ชจ์ „โ˜… -

2021-01-18

๏ปฟ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์˜จ๋ผ์ธ ๋งค๊ฑฐ์ง„ ์ „์ž์ฑ…(PDF)์ด ๋ฌด๋ฃŒ! -

2020-09-29

[61ํ˜ธ]์Œ์„ฑ์œผ๋กœ ์ œ์–ดํ•˜๋Š” ๊ฐ„์ ‘๋“ฑ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ -

2020-08-26

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ์ž์ฒด์ œ์ž‘ ์ฝ”๋”ฉํ‚คํŠธ ‘์ฝ”๋”ฉ ๋„๋‹ด๋„๋‹ด’ ์ถœ์‹œ -

2020-08-10

GGM AC๋ชจํ„ฐ ๋Œ€๋Ÿ‰๋“ฑ๋ก! -

2020-07-10

[60ํ˜ธ]์ดˆ์†Œํ˜• ๋ ˆ์ด๋” MDR, ์–ด๋–ป๊ฒŒ ์ œ์–ดํ•˜๊ณ  ํ™œ์šฉํ•˜๋‚˜ -

2020-06-30

[60ํ˜ธ]NANO 33 IoT๋ณด๋“œ๋ฅผ ํ™œ์šฉํ•œ ๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ˆ˜ํ‰๊ณ„ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ -

2020-06-30

๋ผ์ฆˆ๋ฒ ๋ฆฌํŒŒ์ด3๊ฐ€ ๋“œ๋””์–ด ์ถœ์‹œ!!! (Now Raspberry Pi 3 is Coming!!) -

2016-02-29

MoonWalker Actuator ํŒ๋งค๊ฐœ์‹œ!! -

2015-08-27

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ ๋ ˆ์ด์ €๊ฐ€๊ณต, ๋ฐ€๋ง, ์„ ๋ฐ˜, ๋ผ์šฐํ„ฐ ๋“ฑ ์ปค์Šคํ…€์„œ๋น„์Šค ๊ฒฌ์ ์š”์ฒญ ๋ฐฉ๋ฒ• ์„ค๋ช…๋™์˜์ƒ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. -

2015-06-09

๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์™€ ์ธํ…”ยฎ์ด ํ•จ๊ป˜ํ•˜๋Š” IoT ๊ฒฝ์ง„๋Œ€ํšŒ! -

2015-05-19

๋“œ๋””์–ด adafruit๋„ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ์—์„œ ์‰ฝ๊ณ  ์ €๋ ดํ•˜๊ฒŒ !! -

2015-03-25

[29ํ˜ธ] Intel Edison Review -

2015-03-10

Pololu ๊ณต์‹ Distributor ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ, Pololu ์ƒํ’ˆ ํŒ๋งค ๊ฐœ์‹œ!! -

2015-03-09

[์นฉ์„ผ]๋ธ”๋ฃจํˆฌ์Šค ์ „ ์ œํ’ˆ 10%๊ฐ€๊ฒฉํ• ์ธ!! -

2015-02-02

[Arduino]Uno(R3) ๊ตฌ์ž…์‹œ 37์ข… ์„ผ์„œํ‚คํŠธ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[M.A.I]Ahram_ISP_V1.5 60๊ฐœ ํ•œ์ •์ˆ˜๋Ÿ‰ ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[๋””์›ฐ์ „์ž] ์ „๋ฅ˜์„ผ์„œ ํŒŒ๊ฒฉํ• ์ธ!! 50% ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

[์—์Šค์—”์—์Šค] ์‹ ์ƒํ’ˆ ๋Œ€๋Ÿ‰ ์ž…๊ณ ๊ธฐ๋… ํ• ์ธ์ด๋ฒคํŠธ!! -

2015-02-02

001

๋ฆฌํŠฌ์ธ์‚ฐ์ฒ  ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ NT-LiFePO4-25.6V 10A

2013-11-06

๊ผญ ๋กœ๋ด‡์ด ์•„๋‹ˆ์–ด๋„ ์š”์ฆ˜์€ ์บ ํ•‘์ด๋‚˜ DIY๋“ฑ์˜ ์ทจ๋ฏธ ํ™œ๋™์œผ๋กœ ์ธํ•ด ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ์— ๋Œ€ํ•œ ์š”๊ตฌ๊ฐ€ ๋งŽ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ์ค‘์— ์ž‘์€ ์šฉ๋Ÿ‰์˜ ๊ฒฝ์šฐ๋Š” ํ•ด๊ฒฐ์ด ์‰ฝ์ง€๋งŒ, ์ข€ ํฐ ์šฉ๋Ÿ‰์œผ๋กœ ๋„˜์–ด๊ฐ€๋ฉด ๊ทธ๊ฒƒ๋„ ๊ตฌํ•˜๊ธฐ๊ฐ€ ์‰ฝ์ง€๊ฐ€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์ธ์‚ฐ์ฒ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ณ  ๊ฐ€๋ฉด ๋”ํ•˜์ฃ . ์ด๋ฒˆ์— ์ €ํฌ๋Š” ์ €ํฌ ์ œํ’ˆ์— ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ์ค€๋น„ํ•œ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌํŒฉ์„ ์ถœ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋ฒˆ ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌํŒฉ์—๋Š” PCM(Protection Circuit Module)์„ ์žฅ์ฐฉํ•˜์—ฌ์„œ ๊ณผ์ถฉ์ „, ๊ณผ๋ฐฉ์ „ ๋“ฑ์˜ ๋ณดํ˜ธ๊ธฐ๋Šฅ์ด ํƒ‘์žฌ๋˜์–ด ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ํŠนํžˆ ์ถฉ์ „ํ•˜๋ฉด์„œ ๋˜ ๋™์‹œ์— ์‚ฌ์šฉ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋„๋ก ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ๋‹จ์ž์™€ ์ถฉ์ „ ๋‹จ์ž๋ฅผ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์˜€์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์•„๋งˆ ๊ฐ ์ข… ์ œํ’ˆ์„ ์‚ฌ์šฉํ•˜์‹œ๋Š”๋ฐ ์œ ์šฉํ• ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.

์บก์ฒ˜

์šฐ๋ฆฌ ์—”ํ‹ฐ๋ ‰์Šค ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ๋กœ๋ด‡์ด ์˜ํ™” ์ถœ์—ฐ์„ ํ–ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค.

2013-11-01

์šฐ๋ฆฌ ์—”ํ‹ฐ๋ ‰์Šค ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ๋กœ๋ด‡์ด ์˜ํ™” ์ถœ์—ฐ์„ ํ–ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์˜ํ™”๋Š” “์—ดํ•œ์‹œ” -๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ- ๋ผ๋Š” ์˜ํ™”์ธ๋ฐ์š”. 11์›” 28์ผ ๊ฐœ๋ด‰์ด๋„ค์š”. ์ œ์ž‘ํ˜‘์ฐฌ์‚ฌ๋กœ ์—”ํ‹ฐ๋ ‰์Šค ๋กœ๊ณ ๊ฐ€ ๋–กํ•˜๋‹ˆ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์‹ค ์˜ํ™” ์ฃผ์—ฐ์ค‘ ํ•œ๋ช…์ธ ๊น€์˜ฅ๋นˆ์”จ์˜ ๋ฐฉ์— ์†Œํ’ˆ์œผ๋กœ ํ˜‘์ฐฌ๋œ ๊ฒƒ์ธ๋ฐ์š”. ์˜ํ™”์—์„œ๋Š” ๊ทธ๋ƒฅ ์Šค์ณ์ง€๋‚˜๊ฐ€๋“ฏ ์‚ด์ง ์‚ด์ง ๋‚˜์˜ค๋Š”๊ฑฐ๋ผ ๋”ฑ ๋ญ ์ถœ์—ฐ์ด๋‹ค ๋ญ๋‹ค ํ• ๊ฒŒ ์—†์„ ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, ๊ทธ๋ž˜๋„ ์˜ํ™”๋ผ๋Š” ๋งค์ฒด์— ํ˜‘์ฐฌ์‚ฌ๋กœ ์†Œ๊ฐœ๋œ ๊ฒƒ์ด ์–ด๋”˜๊ฐ€ ํ•ด์„œ ์•Œ๋ ค๋“œ๋ฆฝ๋‹ˆ๋‹ค.^^. ๊ทผ๋ฐ ์ง€๊ธˆ ์ƒ๊ฐํ•ด๋ณด๋ฉด DeviceMart ๋กœ๊ณ ๋ฅผ ๋„ฃ์„๊ฑธ ํ•˜๋Š” ์•„์‰ฌ์›€๋„ ์žˆ๋„ค์š”.ใ… ใ… . ์•„๋ฌดํŠผ ์ง€๋‚œ๋ฒˆ SBS ๋‰ด์Šค[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์— ์ด์–ด, ์•„๋ฆฌ๋ž‘ TV[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]์™€ ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ์˜ํ™”์—๋„ ์‚ด์ง ์ถœ์—ฐํ•˜๊ฒŒ ๋˜์—ˆ์œผ๋‹ˆ ๋‹ค์Œ์—๋Š” ์ •๋ง ์ข‹์€ ์ œํ’ˆ์œผ๋กœ ์ฃผ์ธ๊ณต์„ ๊ฟˆ๊ฟ”๋ด…๋‹ˆ๋‹ค.^^.

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2013๋…„ ๊ณ„๋ฃก๋Œ€ ๋ฒค์ณ ๊ตญ๋ฐฉ ๋งˆํŠธ ์ „์‹œํšŒ๋ฅผ ๋‹ค๋…€์™”์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2013-10-14

์ง€๋‚œ๋ฒˆ ๊ตญ๊ตฐ์˜๋‚ ์— ๊ณ„๋ฃก๋Œ€์—์„œ ๊ฐœ์ตœ๋œ ์ง€์ƒ๊ตฐ ํŽ˜์Šคํ‹ฐ๋ฒŒ์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ ๋ฒค์ณ ๊ตญ๋ฐฉ ๋งˆํŠธ ์ „์‹œํšŒ๋ฅผ ์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ๋„ ์ฐธ๊ฐ€ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋‹ค์–‘ํ•œ ๊ตญ๋ฐฉ๊ด€๋ จ ์žฅ๋น„๋“ค์„ ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์—ˆ์œผ๋ฉฐ ์ €ํฌ ์ œํ’ˆ์—๋„ ๋งŽ์€ ๋ถ„๋“ค์ด ํ˜ธ์‘์„ ํ•ด ์ฃผ์…จ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ €ํฌ๋Š” ์œ„์— ๋ณด์ด๋Š” ์„ธ๊ฐœ์˜ ์ œํ’ˆ์„ ์ถœ์‹œ ํ–ˆ๊ตฌ์š”. ์ตœ๊ทผ์— ๋‰ด์Šค์—๋„ ๋‚˜์˜จ[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ] ๊ทธ ๋กœ๋ด‡๋“ค์ด๋ž๋‹ˆ๋‹ค.^^

 
๋ฒค์ณ๊ตญ๋ฐฉ๋งˆํŠธ์—๋Š” ๋‹ค์–‘ํ•˜๊ณ  ๋งŽ์€ ์ œํ’ˆ๋“ค์ด ์ถœ์‹œ๋˜์–ด ์žˆ์—ˆ๋Š”๋ฐ์š”

 
์ด๋Ÿฐ ์ „ํˆฌ์šฉ ๊ตฐ๋ณต์ด๋‚˜

 
์ด๋ ‡๊ฒŒ ๊ฐ๋„์— ๋”ฐ๋ผ ํˆฌ๊ณผ๋น„์œจ์ด ๋‹ฌ๋ผ์ง€๋Š” ํ•„๋ฆ„

 
์•„์˜ˆ ๊ตฐ ์ž‘์ „์šฉ ์ฐจ๋Ÿ‰๊นŒ์ง€๋„ ์ „์‹œ๊ฐ€ ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ์ œํ’ˆ์€ ํƒœ์–‘๊ด‘ ์ถฉ์ „์‹ ์žฅ๋น„๋“ค์ธ๋ฐ์š”. ์ข€๋” ๋งŽ์€ ์ „๋ ฅ์„ ์‚ฌ์šฉํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋„๋ก ๊ณ ์•ˆ๋˜์—ˆ๊ณ  ๊ตญ ์ž‘์ „์— ๋งž๋„๋ก ์„ค๊ณ„๋˜์—ˆ๋‹ค๊ณ  ํ•˜๋”๊ตฐ์š”

 
์ด๊ฑด ๋‹ค์šฉ๋„ ์ผ€์ด์Šค(ํŽ ๋ฆฌ์นธ)์ธ๋ฐ์š”. ์ €ํฌ๋„ ์ถœํ’ˆ์ž‘์ด ์ด๋Ÿฐ ์ผ€์ด์Šค๋ฅผ ํ•„์š”๋กœ ํ•ด์„œ ์‚ด์ง ๊ด€์‹ฌ์žˆ๊ฒŒ ๊ตฌ๊ฒฝํ–ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด ์ œํ’ˆ์€ 3D ์ •์ฐฐ์šฉ ์žฅ๋น„๋ผ๊ณ  ํ•˜๋”๊ตฐ์š”. ์œ„์— ์žˆ๋Š” ์ฐจ๋Ÿ‰์— ๋ ˆ์ด๋”๋ฅผ ๋‹ฌ๊ณ  ์‹œ์—ฐํ•˜๊ณ  ์žˆ๋”๋ผ๊ตฌ์š”.
์ด๋ ‡๊ฒŒ ์ข‹์€ ์ œํ’ˆ๋“ค์ด ์ „์‹œ๋˜๋Š”…

001

์žฅ์• ๋ฌผ ๊ทน๋ณต ๋ฐ ์ •์ฐฐ์šฉ ๋กœ๋ด‡์ธ AstroBoyS๊ฐ€ ๋‰ด์Šค์— ์†Œ๊ฐœ๋˜์—ˆ๋„ค์š”^^

2013-10-14

์ตœ๊ทผ ์ธ์ฒœ์—์„œ๋Š” ์ธ์ฒœ ๋กœ๋ด‡๋žœ๋“œ ์ฐฉ๊ณต์‹์ด ์—ด๋ ธ๋Š”๋ฐ์š”. ์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์˜ ๋กœ๋ด‡๋„ ๋ช‡ ๋ช‡์ด ์ „์‹œ๋ฅผ ํ–ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ํ™ฉ์†ก์Šค๋Ÿฝ๊ฒŒ๋„ ๋ฉ”์ธ์ด๋ฒคํŠธ์— ํฌํ•จ๋˜์–ด์„œ ๋‘ ๋Œ€๊ฐ€ ์‹œ์—ฐ์„ ํ–ˆ๋„ค์š”^^. ๊ทธ๋Ÿฐ๋ฐ ๊ทธ ์žฅ๋ฉด์ด SBS ๋‰ด์Šค์— ์‚ด์ง ๋…ธ์ถœ์ด ๋˜์—ˆ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๋ก  ์•„์ฃผ ์‚ด์ง์ž…๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ^^

 
 
์žฅ์• ๋ฌผ ๊ทน๋ณต ๋ฐ ์ •์ฐฐ์šฉ ํŠน์ˆ˜ ๋ชฉ์  ๋กœ๋ด‡์œผ๋กœ AstroBoyS๋ผ๋Š” ํ”„๋กœ์ ํŠธ ์ด๋ฆ„์„ ๊ฐ€์ง€๊ณ  ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
ํ … ์š”๋Ÿฐ ์‚ฌ์ง„์„ ์˜ฌ๋ ค์„œ ์•„๋‚˜์šด์„œ๋ถ„๊ป˜ ์ฃ„์†กํ•˜๋„ค์š”^^

 
ํ”Œ๋ฆฌํผํ˜• ๋กœ๋ด‡์€ ๊ณ„๋‹จ์ด๋‚˜ ๋ฌด๋„ˆ์ง„ ๊ฑด๋ฌผ ๋”๋ฏธ๊ฐ™์€ ์žฅ์• ๋ฌผ์„ ์†์‰ฝ๊ฒŒ ๊ทน๋ณตํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด ๊ณ ์•ˆ๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๊ทธ ๋’ค์— 6WD์œ„์— ๋˜ํ•œ ์ด๊ธฐ์™€ ์นด๋ฉ”๋ผ๋ฅผ ์žฅ์ฐฉํ•ด์„œ ์  ํ˜น์€ ํƒ€์ผ“์„ ํƒ€๊ฒฉํ•˜๋Š” ์šฉ๋„์ด๊ตฌ์š”.

 
์‹์ „ํ–‰์‚ฌ์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋‘ ๋ช…์ค‘์‹œ์ผฐ๋Š”๋ฐ ์ •์ž‘ ๋ณธ์‹์—์„œ๋Š” ์ด๊ฒŒ ์ง„์งœ์ด์ด ์•„๋‹ˆ๋‹ค๋ณด๋‹ˆ ์•ฝ๊ฐ„ ๋ฏธ์Šค๊ฐ€ ์žˆ์—ˆ์–ด์š”^^

 
์ด๋ฒˆ ์ œํ’ˆ์€ ํ”Œ๋ฆฌํผ์— ๋˜ ๊ถค๋„๋ฅผ ๊ฐ์€ ํ˜•ํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด์ œ ๋ช‡์ผํ›„ ์ด ํ”Œ๋ฆฌํผํ˜• ๋กœ๋ด‡์€ ๊ถค๋„๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ํ˜•ํƒœ์™€ ์—†๋Š” ํ˜•ํƒœ๊ฐ€ ๊ฐ๊ฐ ๋””๋ฐ”์ด์Šค๋งˆํŠธ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ํŒ๋งค๋ฅผ ์‹œ์ž‘ํ•˜๊ฒŒ ๋œ๋‹ต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด…

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๋‹ค๋ชฉ์  ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡ AstroBoyS ํ…Œ์ŠคํŠธ

2013-04-18

๋ฒŒ์จ ์ €ํฌ ํšŒ์‚ฌ๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ์ธ์ฒœ์—๋„ ๋ฒ—๊ฝƒ์ด ํ”ผ์—ˆ์–ด์š”^^. ์ด๋Ÿฐ๋‚ ์€ ์•ผ์™ธ๋กœ ๊ฐœ๋ฐœ์ค‘์ธ ์ œํ’ˆ์„ ๋“ค๊ณ  ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๋ฉด ๊ธฐ๋ถ„์ด ์•„์ฃผ ์ƒ์พŒํ•˜์ฃ ^^ ์š”์ฆ˜ ์ €ํฌ๋Š” AstroBoyS ๋ผ๋Š” ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ๋ช…์œผ๋กœ ๋‹ค์ˆ˜์˜ ๋กœ๋ด‡์„ ๋™์‹œ ๊ฐœ๋ฐœ ์ถœ์‹œ๋ฅผ ์•ž๋‘๊ณ  ์žˆ๋Š”๋ฐ์š”. ์˜ค๋Š˜๋„ ๊ทธ ์‹คํ—˜ ๋™์˜์ƒ์„ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆด๊นŒํ•ด์š”…^^

 
๋ฐ”๋กœ ์ด ์•„์ด๋“ค์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์š” ์•„์ด๋“ค ์ค‘ ์•ž์— ์žˆ๋Š” ํ”Œ๋ฆฌํผ๊ฐ€ ๋‹ฌ๋ฆฐ ์•„์ด์™€ ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์„ ๋นผ๊ณ ๋Š” ํ•œ๋ฒˆ ์†Œ๊ฐœ๋ฅผ ํ•ด ๋“œ๋ ธ์—ˆ์–ด์š”

 
์ด๋•Œ๋Š” ์ธ์ฒœ์˜ ์†ก๋„๊นŒ์ง€ ๊ฐ€์„œ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ํ–ˆ์—ˆ์ฃ .^^[๊ด€๋ จ๊ธ€]
์ด๋ฒˆ์—๋Š” ๊ทธ๋•Œ์˜ ๊ธ€๊ณผ ํ•ฉ์ณ์„œ ์ผ๋ชฉ ์š”์—ฐํ•˜๊ฒŒ ์„ฑ๋Šฅ์„ ๋ณด์—ฌ๋“œ๋ฆด๊ป˜์š”. ์•„์ง์€ ์ข€ ๋” ๋ณด๊ฐ•ํ•ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค๋งŒ, ๊ทธ๋ž˜๋„ ์–ธ๋Šฅ์–ธ๋Šฅ ์ถœ์‹œํ•˜๊ณ  ์‹ถ๋„ค์š”^^

 
AstroBoyS์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ์ค„์—ฌ์„œ ABS๋ผ๊ณ  ์ €ํฌ๋Š” ๋ช…๋ช…ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ž˜์„œ ์ด ๋ชจ๋ธ์€ ๋กœ๋ด‡์˜ ์ž์„ธ๋ฅผ ์•ˆ์ •ํ™”ํ•˜๋Š” ํ”Œ๋ฆฌํผ(flipper)๊ฐ€ ๋‹ฌ๋ ค์žˆ์–ด์„œ ABS FT๋ผ๋Š” ์ด๋ฆ„์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํ™•์žฅํ•˜๋ฉด AstroBoyS ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ค‘ Flipper๊ฐ€ ๋‹ฌ๋ฆฐ Track ๊ตฌ๋™ํ˜• ๋กœ๋ด‡์ด์ฃ .^^
๋™์˜์ƒ์„ ๋ณด์‹œ๋ฉด, ์ด ํ”Œ๋ฆฌํผ๋ฅผ ์ด์šฉํ•ด์„œ…

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ํ—˜๋‚œํ•œ ์ง€ํ˜•์— ๋”ฑ ๋งž๋Š” ์ฃผํ–‰๋กœ๋ด‡ AstroBoyS ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ํ…Œ์ŠคํŠธ ไธญ

2013-04-09

 
์ธ์ฒœ ์†ก๋„์˜ ํ•œ ํ—ˆํ—ˆ๋ฒŒํŒ(^^)์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋ช‡์ผ์ „ ์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ ์—ฐ๊ตฌ์› ๋ช‡๋ช‡์ด ์—ฌ๊ธธ ๋ฐฉ๋ฌธํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ญ”๊ฐ€ ์ผ์ด ๋ฒŒ์–ด์งˆ๊ฒƒ ๊ฐ™์ฃ ? ใ…Ž^^
์—ฌ๊ธฐ์„œ ์ €ํฌ๋Š” ์ตœ๊ทผ ๊ฐœ๋ฐœ์ค‘์ธ AstroBoyS ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ ์ด 6์ข… ์ค‘์—์„œ ๋ฌด๋ ค 4์ข…์„ ํ•„๋“œ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
๋ฐ”๋กœ ์œ„ํ’๋„ ๋‹น๋‹นํ•œ ์ด ์•„์ด๋“ค์ด์ง€์š”. ์ €์ค‘์— ๋นจ๊ฐ„ ๋ฐ”ํ€ด๋Š” ์ด์ „์— ํ•œ ๋ฒˆ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ํ–ˆ์—ˆ๊ตฌ์š”[๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ] ์ด๋ฒˆ์—๋Š” ์ข€ ๋งŽ์ด ๊ฐ€์ง€๊ณ  ๋‚˜๊ฐ”์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
์ด๋ ‡๊ฒŒ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ๊ฐ•ํ•˜๊ฒŒ ์ˆ˜ํ–‰ํ–ˆ๊ฑฐ๋“ ์š”^^

๋ญ.. ๋ญ”๋ง์ด ํ•„์š”ํ•˜๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๊นŒ? ๋™์˜์ƒํ•˜๋‚˜๋กœ ๋๋‚ด๊ฒ ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์–ธ๋Šฅ์–ธ๋Šฅ ๋‚˜๋จธ์ง€ ์ž‘์—…๊ณผ ๋” ๊นŒ์น ํ•œ ํ…Œ์ŠคํŠธ๋ฅผ ๊ฑฐ์ณ์„œ ์ƒ์šฉํ’ˆ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ์ž๋“ค๊ณผ ๋งŒ๋‚˜๊ณ  ์‹ถ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.^^

001

๋ชจ๋ฐ”์ผ ๋กœ๋ด‡ / ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ – STELLA B2

2013-04-08

์ €ํฌ ์—ฐ๊ตฌ์†Œ์—์„œ๋Š” ๋ชจ๋ฐ”์ผ ํ”Œ๋žซํผ์ด๋ผ๋Š” ์ œํ’ˆ๊ตฐ์œผ๋กœ STELLA ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ๋ฅผ ์ถœ์‹œํ–ˆ์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒ˜์Œ์—๋Š” B1์„ ์ถœ์‹œํ–ˆ๊ณ , ์กฐ๊ธˆ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์ˆ˜์ •ํ•ด์„œ B2๋ฅผ ์ถœ์‹œํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 
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2013-04-07

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100

๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  NT-MECANUM ์‹œ๋ฆฌ์ฆˆ

2013-04-06

์•„๋งˆ ๊ตญ๋‚ด์—์„œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  ์†”๋ฃจ์…˜์„ ํŒ๋งคํ•˜๋Š” ์œ ์ผํ•œ ๊ณณ์ด ์ €ํฌ ์—”ํ‹ฐ๋ ‰์Šค์ผ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ , ๋˜ํ•œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  ๊ตฌ๋งค๊ด€๋ จ ๋ฌธ์˜๋ฅผ ํ•  ๋งŒํ•œ ๊ตญ๋‚ด ์—…์ฒด๋„ ์œ ์ผํ•˜๊ฒŒ ์ €ํฌ๊ฐ€ ์•„๋‹๊นŒ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.^^. ์ด๋ฒˆ์— ์†Œ๊ฐœํ•ด ๋“œ๋ฆด ์ œํ’ˆ์€ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ .. ์Œ.. ๊ทธ๋ƒฅ ๋ฐ”ํ€ด๋งŒ^^ ์†Œ๊ฐœํ•ด๋“œ๋ฆด๊นŒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ๋‹จ, ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์˜ ์›๋ฆฌ[๊ด€๋ จ๊ธ€๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ]๋–„๋ฌธ์— ์ผ๋ฐ˜๋ฐ”ํ€ด๋ž‘ ๋‹ฌ๋ฆฌ ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์€ ๊ผญ 4๊ฐœ์”ฉ ๊ตฌ๋งค๋ฅผ ํ•ด์•ผํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด์šฉ๊ณผ ์™ผ์ชฝ ๋ฐ”ํ€ด์šฉ์ด ๋‹ค๋ฅด๊ธฐ ๋•Œ๋ฌธ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธ€์—์„œ ์†Œ๊ฐœํ•˜๋Š” ์ œํ’ˆ์€ 1SET๊ฐ€ ๋ชจ๋‘ ๋‘ ๊ฐœ์˜ ์™ผ์ชฝ, ๋‘๊ฐœ์˜ ์˜ค๋ฅธ์ชฝ ์šฉ ๋ฐ”ํ€ด๋กœ ์ด 4๊ฐœ๋กœ ๊ตฌ์„ฑ๋˜์–ด ์žˆ๋Š” ๊ฒ๋‹ˆ๋‹ค.

 
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๋ชจํ„ฐ์ง๊ฒฐํ˜•…

001

์ „๋ฐฉํ–ฅ ์ด๋™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ  (Mecanum Wheel)

2013-04-06

์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ์•„๋‹ˆ๋ผ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์›€์ง์ž„์„ ์ธ๊ฐ€ํ•˜๋„๋ก ๋งŒ๋“ค์–ด์ง„ ๋ฐ”ํ€ด์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์™€ ๊ฐ™์ด ํšŒ์ „ํ•˜๋Š” ๋ฐ”ํ€ด์— ๋‹ค์‹œ ์•„์ด๋“ค๋กค๋Ÿฌ๊ฐ€ ๋น„์Šค๋“ฌ์ด ๊ฒฐํ•ฉ๋œ ํ˜•ํƒœ์ธ๋ฐ์š”. ์ด๋ ‡๊ฒŒ ๋˜๋ฉด ๋ฐ”ํ€ด๊ฐ€ ํšŒ์ „ํ• ๋•Œ ์ง„ํ–‰ ๋ฐฉํ–ฅ์€

 
์œ„์— ๋ณด์ด๋“ฏ์ด ํ™”์‚ดํ‘œ์ฒ˜๋Ÿผ ๋Œ€๊ฐ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์ด ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๊ทธ๋ฆผ์ด ๋ณด์ด๋Š” ์ชฝ์ด ๋ฐ”๋‹ฅ). ์ด ๋ฐ”ํ€ด ๋„ค ๊ฐœ๋ฅผ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด

 
๊ฐ ๋ฐ”ํ€ด์˜ ๋Œ€๊ฐ์„  ๋ฐฉํ–ฅ์˜ ํ•ฉ ๋ฒกํ„ฐ์˜ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋ฌผ์ฒด๋Š” ์›€์ง์ด๊ฒŒ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์œ„์™€๊ฐ™์ด ๊ธฐ์šธ์–ด์ง„ ๋ฐฉํ–ฅ์ด ์„œ๋กœ ๋‹ค๋ฅธ ๊ฒƒ์„ ๋งˆ์ฃผ ๋ณด๋„๋ก ์žฅ์ฐฉํ•˜๊ณ , ํ•œ ๋ฐฉํ–ฅ์œผ๋กœ ๋ชจ๋‘ ํšŒ์ „ ์‹œํ‚ค๋ฉด, ์ „์ง„ํ•˜๊ฒŒ ๋˜์ฃ .
๋ฉ”์นด๋„˜ ํœ ์˜ ๊ฐ€์žฅ ํฐ ์žฅ์ ์€ ๊ทธ๋Œ€๋กœ ์ˆ˜ํ‰๋ฐฉํ–ฅ์ด๋™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•˜๋‹ค๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

 
์œ„์™€ ๊ฐ™์ด ๋ฐ”ํ€ด๋ฅผ ๋Œ๋ ค๋ฉด ๋ฐฉํ–ฅ์ „ํ™˜์—†์ด ๋ฐ”๋กœ ์ด๋™์ด ๊ฐ€๋Šฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์‹ค์ œ ์ด๋™ ๋ชจ์Šต์„ ๋™์˜์ƒ์œผ๋กœ ๋ณด์‹œ์ฃ 

์œ„ ๋™์˜์ƒ์˜ ๋ชจ์Šต์€ ๋ฉ”์นด๋„˜ํœ ์„ ์ฑ„ํƒํ•œ ํ”Œ๋žซํผ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.