RC 조종기와 MoonWalker의 연결

지난번 MoonWalker와 PC Control UI Program과의 최초 연결에 대한 동영상 강의[바로가기]에 이어서 이번에는 흔히들 많이 사용하시는 RC 조종기와 MoonWalker를 연결하는 방법에 대해 이야기를 하겠습니다. 오늘 다루는 내용은 토크/속도/위치 제어기의 설정이 아니라 단순히 RC 조종기와 어떻게 연결하는가에 대한 이야기입니다. 오늘 다루는 제품은 MoonWalker 시리즈 중에서 MW DCM02 모델이며 RC 조종기는 그냥 일반적인 조종기입니다.

간단하게 연결하는 방법에 대해 이야기를 드릴 것이기 때문에 복잡하지 않습니다.

먼저 RC 조종기의 수신부는 Pulse형태의 출력을 가지기 때문에 MoonWalker의 Pulse Input 단자를 사용하시면 됩니다. 제품에 따라 단자의 위치나 형태가 다르므로 꼭 메뉴얼 통해 확인을 하시기 바랍니다. 만약 2채널로 사용하고 싶으시다면 Pulse Input 2에도 연결을 하시면 됩니다.

좀 더 자세히는 위 그림과 같습니다. RC Receiver의 1-2 채널은 각각 문워커의 Pulse Input 1 -2에 연결하시고, GND와 VCC도 연결하시면 됩니다. MoonWalker에서 제공하는 기본 5V 아웃 단자를 사용하시면 됩니다만, 사용하실려는 조종기 리시버의 구동 전압을 확인하시기 바랍니다. 또한 조종기 리시버의 소모전류가 메뉴얼에 명시되어 있는 5V 전압 단자의 출력 전류보다 작은지도 확인하시기 바랍니다. 만약 그렇지 않다면 사용하실려는 RC 조종기의 리시버를 구동하기 위해 별도의 전원을 인가하셔야할 수도 있습니다.

그리고 MW DCM02 모델의 경우는 D-Sub 단자를 사용하므로 위 사진 처럼 결선하시면 됩니다.

그리고 별다를 설정없이 그냥 (왜냐면 이 글은 단순히 RC 조종기와의 연결만 다루니까요^^) 위 그림처럼 Pulse Input 1, 2를 각각 Enable 시키시면 됩니다. 기르고 Write Configuration과 Save to Flash를 각각 클릭하시면 됩니다.

그러면 이렇게 손쉽게 RC 조종기를 이용해서 모터를 하나 혹은 두개를 구동하실 수 있습니다^^ 전체 과정은 동영상으로 한 번 보시죠^^

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