February 22, 2018

디바이스마트 미디어:

Stella B3를 PC에서 Joystick으로 운전

PC에서 StellaB3 로봇을 Joystick으로 제어하는 간단한 예제 프로그램을 소개합니다.

이 프로그램의 목적은 StellaB3 로봇에 장착된 듀얼 채널 모터 제어기와 시리얼 포트(COM 포트)로 통신하여 로봇을 속도 제어하고 로봇의 이동 위치를 계산하는 로봇에서 가장 기본적인 기능을 구현하는 방법에 대한 설명입니다.

아래와 같은 언어와 개발환경으로 프로그램 되어 있으며, 아래 3가지 항목을 다운받으신 후 사용하시기 바랍니다.

[개발 환경]

  • 사용 언어: C++
  • 예제 프로젝트 개발환경: Microsoft Visual Studio 2008 통합환경

[설명서 및 예제 프로젝트]

Comments
One Response to “Stella B3를 PC에서 Joystick으로 운전”
  1. GM says:

    안녕하세요 Stella B3를 구입 할려고 합니다.

    130만원의 부품구입비가 있는데요~

    구입 여건상 한부품을 50만원이상 구입을 하지 못합니다.

    혹시 청구서를 50만원 이하로 3개 청구해서 stella b3를 살수 있을까요?

    그리고 적재용량이 7KG으로 되어있는데~ 혹시 적재욕량을 더 늘릴 수 있나요? 예를 들어서 모터 토크를 더

    강한 부품으로 교체해서 바꾼다던지.. 빠른답변 부탁드리겠습니다.

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