DC 모터 구동에 필요한 드라이버 제품군
저희 연구소에서 기존에 판매하고 있던 DC 모터 드라이버 제품군을 알려드릴려고 합니다. 본 제품의 기획의도는 합리적인 가격에 고급제어기가 꼭 필요하지 않으신 분들께 드리는 솔루션이었습니다.
본 DC 모터 시리즈는 총 4종으로 위에 보시듯이 7V부터 36V까지 구동 전압에서 최대연속전류 30A급 모터 드라이버까지 포함되어 있습니다. 단순히 PWM과 방향신호를 통해 모터를 구동하는 1ch짜리 드라이버부터, RC / Joystick, I2C나 CAN통신을 통해 명령을 내릴 수 있는 모델까지 있습니다. 구동자체에 목적이 있으면서, 속도나 토크, 위치제어등 고가의 성능이 필요치 않은 분들께서 꽤 유용할 거라고 생각합니다.
본 모델은 아주 심플한 기능에 딱 맞는 크기를 가진 제품입니다.
위 그림의 핀맵처럼 방향신호와 PWM신호를 가지고 하나의 모터를 구동하는 드라이버입니다. 원칩형 드라이버들이 가지지 못하는 높은 구동전압과 구동전류를 소화할 수 있습니다.
특히 사이즈도 소형이어서 작은 주행로봇을 자작하실때 꽤 유용할 것입니다.
제품 메뉴얼 다운받기 MW-VDC24D200S DC Motor Driver Quick reference Manual
본 모델은 위의 NT-20A보다도 더 작은 크기의 드라이버입니다.
그림처럼 작은 크기에 스택으로 쌓아서 사용하셔도 무방한 모델이 되겠습니다.
핀맵에도 나타나 있듯이 방향신호와 PWM신호를 이용해서 구동하게 됩니다.
제품메뉴얼 다운받기 nt-vnh20sv1
본 모델은 두 개의 모터를 구동할 수 있는 모델입니다.
조이스틱과 RC조종기를 세팅할 수 있으며, 시리얼통신을 통해 모터를 구동시킬 수 있습니다. 그러면서 연속 구동 5A에 가장 많이 사용되는 전압범위인 12~24V를 입력전원으로 사용하고 있습니다. 두 개의 모터를 돌릴 수 있는 2ch짜리 이므로, 이 드라이버 하나로 소형 주행로봇은 충분히 만들어 보실 수 있습니다.
제품 메뉴얼 다운받기 NT-S-DCDM1210 User’s Manual Ver1.00
두 개의 모터를 구동할 수 있는 DC드라이버이면서 한 채널당 30A까지 구동되는 고용량 드라이버입니다.
1210모델처럼 RC와 조이스틱에 대해 대응하면서, CAN과 RS232를 지원합니다.
아마 국내에서 이 정도 고용량 드라이버를 이 정도 가격에서 만나보시기는 꽤 힘들겁니다.
제품메뉴얼 다운받기 NT-M-DCDM2430 User’s Manual Rev1.02
스탭모터 드라이버 제품군
이번에 소개해 드릴 제품은 스탭모터 드라이버 제품군입니다.
위 표와 같이 바이폴라방식과 유니폴라방식 두 종류가 있으며, 바이폴라방식은 다시 구동전류 기준으로 6A등급까지 있습니다.
특히 모든 제품이 동급 비교 최저가이면서도 성능은 결코 뒤지지 않는 사양을 가지고 있습니다. 모든 제품이 최대 16배까지 마이크로 스탭핑을 지원합니다.
바이폴라와 유니폴라모터의 차이는 [바로가기]에서 확인하실 수 있습니다.
교육용키트 조립하기1-FM라디오
현재 디바이스마트에선 많은 키트제품들이 판매가 되고 있습니다. 그 중 초급자나 학생들 교육에 도움이 될만한 간단한 키트를 한가지 소개 해드리고자합니다. 교육용 키트 제작전문 업체인 로보트론에서 디바이스마트를 통해 판매중인 FM라디오입니다.
예전엔 많은 사람들이 라디오로 노래나 방송을 들었지만 요즘은 MP3나 핸드폰에 음악파일을 담아서 들을 수 있고, 자동차에선 USB나 CD로 음악을 들으면서 일상생활에선 많이 잊혀져 가고 있죠.
하지만 저렴한 비용으로 교육과 취미를 동시에 즐길 수 있는 간단한 키트이므로 이공계에 관심이 있는 초급자나 자녀분들이 과학자가 꿈이신 분들은 관심있게 봐주세요^^
본론으로 돌아가서 이 FM라디오는 작은 크기로 언제나 휴대를 할 수 있으며, 주파수를 이용하여 라디오를 들을 수 있고, 채널을 저장하여 듣고싶은 주파수의 라디오를 언제나 들을 수 있는 키트입니다. 간단한 제작방법으로 누구나 쉽게 만들 수 있어 초보자나 자녀들 학습용으로도 안성맞춤이죠~
◇우선 제작을 하기에 앞서 부품들을 살펴보겠습니다.
◎준비물과 역할에 대해서 알아보기
**리스트와 실제 수령한 부속품의 수량을 확인 해보시기 바랍니다.
**이게 어떤제품이지? 하시는 분들을 위해서 부품명을 알려드리겠습니다~
사진을 클릭하시면 큰 화면을 보실 수 있습니다.
이제 부품명은 모두 확인 하셨나요?
◇여기서 한가지 짚고 넘어가야 될 점!!
**기본적으로 키트 제품들 같은경우 대부분 납땜으로 제작을 하기 때문에 납땜에 필요한 도구는 모두 본인이 준비하셔야 됩니다. 혹시 필요한 도구가 없으신 분들도 걱정하지 않으셔도 됩니다. 디바이스마트에서 저렴한 가격으로 납땜제작세트를 한번에 구매하실 수 있습니다.
자! 본격적으로 제작을 시작하겠습니다.
먼저 IC칩이 포함된 기판을 준비합니다.
위치별 부품명이 프린트된 모습
IC가 결합된 뒷면의 모습
◎조립방법 알아보기
-극성에 상관없이 저항값에 맞춰 정확한 위치에 꽂는다.
-극성에 상관없이 용량값에 맞춰 꽂는다.
-극성에 주의하며, 용량값에 맞춰서 꽂는다(긴 리드선이 +극)
-극성에 주의하며, RADIO1~8, SW, MODE, POWER에 꽂는다(긴 리드선이 +극)
-1UH에 코일을 꽂는다.
-기판의 홈에 맞춰서 꽂는다(8핀을 IC2에 28핀을 IC2에 꽂는다)
-극성에 상관없이 스위치를 SCAN, UP, DOWN, 확인(SW4)에 꽂는다.
-좌측 상단에 JACK에 꽂는다.
-빨간선이 (-) 검정선이 (+)에 꽂고 고정핀을 이용하여 뒤쪽에 고정한다.
**FM라디오에서는 일명 리드저항이라고 하죠? FM라디오에서는 이 리드저항을 사용하고 있는데 컬러코드로 저항값을 구분을 할 수가 있죠~ 구분하기 힘드신 분들을 위해 관련자료를 준비했습니다.
◇조립방법에 따라서 납땜을 시작하겠습니다.
전 종류별로 한개씩 진행한게 아니라 한번에 두세가지 납땜을 하였습니다~
**물론 납땜은 본인이 편하신 방법을 선택하여서 하시면 됩니다.
1. 저항, 세라믹콘덴서, 코일, 점퍼선을 한번에 연결한 모습. 밑에 사진을 보시면 납땜을 꼼꼼히 하기 위하여 핀을 모두 굽혀놓았습니다.
2. 전해콘덴서와 LED를 연결한 모습
3. 마지막으로 IC소켓, 스위치, JACK, 배터리까지 연결한 모습
4. 완성된 모습. 아래사진을 보시면 기판에 배터리를 고정할 수 있는 홈이 있어 고정핀을 이용하여 뒤로 깔끔하게 장착한 모습입니다.
**지저분한 리드선은 리드컷팅기를 통하여 깔끔하게 제거 하시면 됩니다. 리드컷팅기가 없으신가요? 디바이스마트에서 구매하세요~
이제 모든 작업이 완료 되었습니다! 너무 간단하죠?
완성된 제품의 동작방법을 알아볼까요~
-라디오를 사용하는 지역마다 주파수가 모두 다르니 주파수 설정에 주의하세요.
-이어폰을 꼽고 전파가 잘 통하는 곳에서 전원을 켭니다.(창문가 등)
-이어폰을 통해서 소리가 들리면 주파수를 변화시키며 주파수를 찾습니다.
-라디오 방송을 찾으면 LED10(Mode)에 불이 들어옵니다.
-그 방송이 듣기를 원하는 방송이라면 확인키(SW4)를 누릅니다. 그러면 원형으로 된 LED 중 하나에 불이 들어오며, 라디오채널 1개가 저장된 것입니다.
-원하는 방송이 아니라면 다시 SCAN버튼을 누릅니다. 원형 LED가 켜지지 않고 라디오 채널은 저장이 되지 않습니다.
-위와 같은 방법으로 라디오의 채널을8개까지 찾아서 저장할 수 있고, 그러면 원형에 있는 LED 8개가 모두 점등 되고 LED가 회전하기 시작 합니다.
-라디오 채널8개가 모두 저장되면 UP/DOWN 버튼을 눌러서 선택된 8개의 방송을 바꾸어 들을 수 있습니다.
-확인키를 누르면 LED가 회전 합니다. 이때 다시 확인을 누르면 LED가 멈추고 그 의 주파수가 라디오에 나옵니다.
-SCAN 버튼을 누르면 라디오 주파수를 자동으로 찾습니다
창가쪽이 아니라 주파수를 잡는데 오랜시간이 걸렸네요~ 그리고 전 이어폰 대신 스피커를 장착하였습니다.
가정에서 혼자 듣는 분들은 스피커로 사용하셔도 좋겠네요.
저렴한 가격에 나쁘지 않은 것 같은데 자녀들 교육용으로 많이 활용해보세요^^
다음시간에 더 재미있는 키트를 소개해드리겠습니다. 기대해주세요~
괜찮았다 싶은 분들은 아래 버튼을 클릭해주세요^^
로봇 암 NT-RobotARM-RC
소형 로봇 암입니다. 소형이고, 일반적인 RC 서보 모터를 사용하기 때문에 큰 힘을 내지는 못하지만, 학습용이나 각 종 이벤트로는 괜찮을 듯 합니다.
먼저 위 로봇암은 NT-RobotARM-RC로, RC서보모터 6개와 6개의 서보모터 동작을 위해 NT-SERVO-16CH-1[판매페이지바로가기], NT-USB2UART[관련글바로가기]를 포함하고 있습니다. 이 제품은 학생들의 학습용도의 사용을 위해 완성품과 조립품으로 각각 판매되는 제품입니다. 물론 나머지 제어코드는 사용자가 직접 MCU를 이용해 꾸미도록 되어있습니다.
NT-RobotARM-Motion-Frame입니다. 이 기구는 큰 힘을 받는 부분이 아니라, 상대적으로 단촐하게 꾸며져 있어요
그리고, 이 모델은 그냥 조립형으로만 판매되고 있습니다.
그리고, 또, 별도로, 로봇암의 끝단의 Gripper만 판매하기도 하는데요.
이 부분은 꼭 로봇 암이 아니라 학생들이 많이 자작하는 소형 주행로봇의 끝단에 장착해서 많은 응용분야가 있을것같아 별도 판매를 하고 있습니다.
저희 로봇-암을 주행로봇 3총사 [관련글 바로가기] 에 적용하면
이런 형태도 가능하구요. 또, 주행로봇 TANK시리즈[관련글 바로가기] 에 연결하시면,
이렇게 사용하실 수도 있습니다.
레이저가공(Laser) 절단 절곡 DIY(프로파일) 가공 활용 하기
레이저 가공을 활용, 모서리 가이드 만들기
판재 가공에는 절단과 절곡을 기본으로 하여 가공품을 만드는 것이 기본입니다. 홀가공 하여 각 판재나 사물과 연결할 수 있도록 할 수 있으며, 탭이나 너트를 직접 판재에 적용(인서트)하여 고정이 가능합니다. 여러 두께의 판재를 용접과 후가공 처리로 샘플이 아닌 완성품을 만들수도 있습니다. 불편했던 일상에서도 필요한 상품을 가공하여 하나뿐인 편의 시설도 만들 수 있는 것. 활용을 잘 하면 보다 멋진 생활이 가능할 것입니다. 저희 디바이스마트에서는 커스텀 서비스중 판재가공 파트를 활용 하시면 샘플 가공은 물론 온라인 카드 결제도 가능하며 교육기관(대학교,연구소 등)은 필요한 서류 요청과 후불 구매가 가능하오니 많은 이용 바랍니다.
안전 가이드?
기구물을 만들다 보면 성능기능에 중요시 되어 안전과는 거리가 생기기 마련인데요. 자재를 절단 조립 용접을 통하여 완성된 이후 또는 사용하면서의 안전하지 못한 부분을 커버를 만들어 적용하는 것을 추천해 드립니다. 안전과 디자인 을 함께 생각 하신다면 보다 좋은 상품화가 되지 않을까 합니다.
프로파일 가이드
알루미늄 프로파일은 여러 분야에 사용되고 있는 DIY 전용 구조물 빔 입니다. 원하는 사이즈 절단과 각종 악세서리를 활용하여 구조물을 만들 수 있습니다. 다양한 사이즈와 모델로 테이블 선반은 물론 자동화 기계 라인에도 사용되는 프로파일은 가볍고 튼튼한 것이 특징입니다. 구조물을 만들기 전 정확한 치수를 위해 프로그램을 활용 하시면 보다 편리합니다. 유압절단기로 절단면이 깔끔하며 조립시 1mm 이상 오차가 발생하면 조립이 안되는 경우도 있습니다.
프로파일 45도 절단
프로파일 절단은 기본적으로 90도/45도 입니다. 그외 각도는 주문 제작으로 어려움이 있습니다. 45도 절단으로는 무게 지지대 역활로 많이 사용되며 사각틀로 활용됩니다. 절단면이 날카롭기 때문에 주의하여 사용하셔야 합니다. 이하 내용으로는 레이저 가공을 활용한 모서리 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다.
도면 그리기
손이 많이 타는 물건이라면 반드시 안전하게 마감처리를 해야 합니다. 안전사고의 위험성은 순간적으로 방심하여 크게 다치는 사고가 많기 때문에 신경 쓰는 것이 좋습니다. 대부분 안전을 위한 마크 또는 위험부분은 눈에띄도록 표시합니다. 알루미늄 판재를 이용하여 마감처리하고 붉은색 아노다이징 처리하여 모서리를 막아보도록 하겠습니다. 외부로 노출되는 3면을 막고 안쪽으로 볼트를 조여 고정할 수 있는 디자인을 만들어 보았습니다. 판재 가공시 4번의 절곡 후 한쪽부분은 용접처리 하면 가능한 가공품을 디자인 하였습니다.
가공 진행 중이며, 가공 후 적용 이미지 추가 예정입니다.
이 후 가이드 견적 비용과, 프로파일 다양한 색상의 아노다이징 소개를 소개하겠습니다.
[레이저 가공, 판재 가공 참고글]
[판재가공 활용편]
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프로파일 Color 아노다이징프로파일을 원하는 색상으로 아노다이징 도금하여 사용해보세요. 디바이스마트를 이용하시면 보다 편리합니다. |
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프로파일 안전가이드 레이저가공 판재가공 아노다이징 활용편레이저 판재가공을 활용하여 프로파일 안전가이드 만들기. 디바이스마트 커스텀서비스를 이용하면 원하는 것을 손쉽게 만들어 볼 수 있습니다. |
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레이저가공(Razer)DIY(프로파일) 가공 활용 하기비철금속 판재 레이저절단 절곡 가공을 통하여 안전 가이드를 만들어 보도록 하겠습니다. 가공 후 날카로운 모서리 부분을 가리면서 동시에 포인트 를 줄수 있는 가공을 예로
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노트북 쿨러! 판재 가공으로 손쉽게!판재 레이저가공을 통하여 나만의 노트북 쿨러를 손쉽게 만들어 보세요. 디자인 성능 기능 모두 생각대로! |
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판재가공의 절곡 이란? [레이저 가공]판재가공의 절곡을 이해하기 위해서는 절곡기의 형태와 금형을 참고하시면 좋습니다. 판재가공의 디자인 설계자는 반드시 알아야하며, 가공의 난이도를 조정하여 단가를 조정할 수 있습니다. |
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조립하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.도면 견적 후 발주하여 가공품을 조립합니다. 아래 버튼으로 과정 단계별 설명페이지 이동이 가능합니다.6. 가공 완료 / 조립 하기
가공품을 수령하여 도면과 일치하는지 확인합니다. 코팅제 또는 스틸의 경 우 착색 도색을 사용하며, 알미늄의 경우 아노다이징 처리를 합 니다. 알미늄은 가벼우며 튼튼하고 아노다이징 색이 좋아 많이 사용합니다. 스틸은 가격이 가장 저렴한 자재로 일반적으로 많이 사용되며 도색 가공을 추가 하거나, 직접 도색을 해도 문제 없습니다. 직접 도색은 통풍이 잘되는 그늘에서 얇게 분사하여 충분히 건 조 시킨후 다시 얇게 분사 하는 과정을 2~4회 정도 반복합니다. 한번에 많은 양을 분사하면 골고루 도색이 되지 않거나 얼룩이 생기며, 일부분이 마르면서 두꺼워져 버립니다. 2~4회 도색-건 조 과정 이후에는 마감제(=투명락카)를 2회… |
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프레임 발주하기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.이전 포스팅에서는 프레임 구상 편을 작성 하였습니다. 이번 작성 내용은 CAD 도면으로 견적/발주 내용을 정리하겠습니다.4. CAD 도면 그리기
하중을 받는 하판과 모터 마운트는 튼튼해야 합니다. 스틸 2T를 적용하였습니다. 프레임 내부 작업을 편하게 하기 위한 상판 커버입니다. 모듈/배터리를 탈부착 하기에 용이하도록 구상하였습니다. CAD 도면은 정면과 옆면 정도로 형태와 절곡 정보를 알 수 있 도록 작업해야 하며, 작업 시 절곡 가공 범위를 생각하여 작업합니다. 각 프레임 구조를 그리면 도면을 그룹화하여 다른 프레임 구조물과 결합하여 홀의 위치와 구조물의 오류 부분을 수정하게 됩니다. 발주 진행 시에는 아래 도면과 같이 주시면 됩니다. CAD 2007 버전으로 변경하여 첨부하여 주세요. 도면 조립 옆면 입니다. 홀 가공 위치를 꼭 표시하셔야 조립도 에서… |
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프레임 그리기 [레이저 가공] 무선 주행로봇을 만들어 보세요.튼튼한 금속바디를 만들어 하나뿐인 주행로봇을 만들어 보세요! 스캐치편. |
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[레이저 가공] 아크릴 절단 서비스커스텀 아크릴 절단 서비스 입니다. |
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배터리 케이스 활용[레이저 가공]디바이스마트 레이저 판재가공 샘플 서비스를 통하여 다양한 케이스를 만들 수 있습니다. |
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모터 마운트. 손쉬운 제작 방법![레이저가공]레이저 가공 서비스를 통하여, 모터 마운트를 손쉽게 만들 수 있습니다. |
| [youtube http://www.youtube.com/watch?v=UHITBB8TjhA&w=220&h=160] |
레이저 절단 절곡 샘플가공 서비스 Custom Service레이저 절단, 절곡 비철금속 가공 서비스 입니다. |